规格参数
| 型号 | HZ-RZ10L（负载10kg，臂展1.4m，适用于中小型机床上下料） |
|---|---|
| 品牌 | 汇智自动化（埃斯顿浙江优秀集成商） |
| 参考价 | 面议（根据机床数量、料仓形式、辅机配置综合报价） |
| 发货地 | 浙江宁波（可覆盖金华、义乌、永康、兰溪等周边区域） |
| 控制系统 | 埃斯顿原厂系统，支持主流CNC品牌通讯协议 |
| 服务内容 | 含方案设计、制造、运输、安装调试、操作培训及一年质保 |
产品详情
汇智自动化科技有限公司是扎根浙江的埃斯顿优秀集成商，专注于为金华及周边地区制造企业提供机器人机床上下料系统与自动化产线改造服务。公司依托自有设备制造车间和本地化技术团队，为机加工、汽配、五金等行业客户提供从方案设计、非标定制到安装调试、售后维保的一站式交钥匙工程，帮助客户以更合理的投入实现机床自动化升级，缓解招工难、效率波动等生产难题。
产品参数
本产品为面向金华地区机床上下料场景的工业机器人系统，核心配置如下（具体参数以实物为准，选型请咨询工程师）：
- 适配机床：数控车床、加工中心、磨床等常见机型，支持一拖二或一拖多布局
- 负载能力：10kg（可扩展至20kg），臂展1.4m-2.0m，满足中小型盘类、轴类工件搬运
- 控制系统：埃斯顿原厂控制系统，支持与FANUC、三菱、西门子等主流CNC系统IO通讯对接
- 上下料节拍：单次循环时间约8-15秒，视工件重量与抓取路径而定
- 安全防护：配置安全围栏、光栅检测、防碰撞算法，符合CE安全标准
- 供电要求：AC380V/50Hz，气源压力0.5-0.7MPa，平均功耗约3.5kW
项目背景：金华机加工企业的现实痛点
金华地区以汽摩配、五金工具、电动工具等离散制造产业为主，大量中小型加工厂仍依赖人工完成数控机床的上料、下料、翻面等重复性工序。人工上下料存在三方面突出问题：一是效率不稳定，夜班和长时间作业后人员疲劳，设备稼动率难以维持在较高水平；二是用工成本逐年上升，熟练机加工操作工招聘难度大，人员流动频繁导致产品质量波动；三是安全风险，操作员在机床主轴运转区域伸手取放工件，稍有不慎即可能发生磕碰伤害事故。
以金华某汽车零部件厂为例，该厂拥有12台数控车床，生产一种直径约80mm的铝合金法兰盘，原工艺为两人三班倒负责上下料与尺寸抽检。由于订单量持续增长，车间面临产能瓶颈，同时新员工培训周期长，废品率一度达到3%左右。该厂负责人希望在不更换现有机床的前提下，通过加装自动化上下料系统提升产能，并要求系统具备一定柔性，能适应后续产品型号切换。
解决方案：本地化定制的机器人上下料工作站
汇智自动化技术团队在接到需求后，第一时间赴金华工厂现场勘测，测量了机床布局、料道宽度、电控柜位置等关键数据，并与车间主任、设备维修工反复沟通倒班习惯和换型流程。针对该厂多品种、小批量的生产特点，我们没有推荐传统的固定式料盘方案，而是设计了一套模块化上下料工作站：
工作站采用埃斯顿六轴工业机器人作为执行主体，安装在机床前方地轨上，可沿轨道移动，分别服务两台相邻机床。机器人手爪采用气动三指夹爪，并配置了快换法兰，更换不同规格的法兰盘时只需更换夹爪本体，耗时约5分钟。料仓部分采用双层料盘结构，上层存放待加工毛坯，下层收纳成品，由伺服电机驱动料盘自动升降，保证机器人取放料位置恒定。系统配套了安全围栏与光幕，当操作员进入工作区域时，机器人自动降速并停止运动。
在电气控制方面，我们采用埃斯顿机器人控制系统与机床CNC系统进行硬接线IO通讯，同时增加了Profinet总线模块，预留了与车间MES系统对接的接口。机器人完成上料后，向机床发出启动加工信号；机床加工完毕，自动拉门并通知机器人取件。整个过程无需人工干预，单台机器人可同时看管两台机床，实现一人监管整条产线的效果。
实施与交付：宁波基地就近服务，缩短项目周期
项目合同签订后，汇智自动化在宁波自有车间完成了机器人底座、料仓、围栏等结构件的加工制造，并对整套系统进行了为期一周的厂内预装配和空运行测试。由于金华与宁波距离较近，设备运抵客户现场后，我们的工程师在两天内完成了现场安装、管线布置和联机调试。调试过程中发现机床原装自动门行程开关信号存在干扰，导致偶尔误报门未关闭，我们临时增加了一个中间继电器进行信号隔离，问题随即解决，未影响整体进度。
交付时，我们为客户提供了完整的操作培训，包括机器人示教器基本操作、日常点检项目、简单故障报警处理方法，并留下了纸质版和电子版的操作手册。考虑到该厂操作工此前没有接触过机器人，我们特意安排了连续三天的陪产服务，直到操作工能独立完成换型、清料、复位等常规操作后才撤场。
应用成效与客户反馈
该套机器人上下料系统投产后，12台数控车床由原来的两人三班缩减为一人白班看护，夜班实现无人化运行。法兰盘日产量从改造前的约900件提升至1250件左右，产能提升约38%。由于机器人动作路径固定，工件装夹位置一致，产品尺寸一致性明显改善，废品率从3%下降到0.8%以内。客户负责人表示，虽然前期投入了一笔自动化改造费用，但按当前人工成本计算，预计一年半左右即可收回投资，而且解决了长期困扰车间的招工难题。
值得一提的是，在项目运行三个月后，客户根据订单变化需要加工一种更长的轴类零件，我们为其重新设计了一套双工位V型托料手爪，并远程指导客户自行完成了更换，整个过程没有产生额外的差旅费用。这种本地化服务响应速度是客户选择我们的重要原因之一。
服务与交付保障
汇智自动化在金华地区提供以下配套服务：
- 免费上门勘测：工程师携带激光测距仪、地脚螺栓定位模板等工具现场测量，当天出具初步方案草图
- 原厂技术支持：作为埃斯顿浙江优秀集成商，机器人本体、控制器、伺服电机等核心部件享受原厂质保，技术支持直达厂家
- 灵活报价模式：方案明细逐项列明元器件品牌型号、加工工时、调试费用，可根据客户预算调整配置，不强制捆绑冗余功能
- 本地售后网络：从金华出发至宁波基地车程约2.5小时，紧急故障4小时内响应，常规维保48小时内到场
- 长期运维支持：提供机器人零点校准、减速机润滑保养、电池更换等定期维护服务，也可签订年度维保合同
规格参数
- 型号：HZ-RZ10L（负载10kg，臂展1.4m，适用于中小型机床上下料）
- 品牌：汇智自动化（埃斯顿浙江优秀集成商）
- 参考价：面议（根据机床数量、料仓形式、辅机配置综合报价）
- 发货地：浙江宁波（可覆盖金华、义乌、永康、兰溪等周边区域）
- 控制系统：埃斯顿原厂系统，支持主流CNC品牌通讯协议
- 服务内容：含方案设计、制造、运输、安装调试、操作培训及一年质保
汇智自动化 17367251203，地址：浙江宁波（具体地址请电话咨询）。欢迎金华及周边地区制造企业来电沟通自动化改造需求，我们将根据您的实际工况提供切实可行的落地方案。