规格参数
| 型号系列 | HZ-AGV-CF500系列(以实物为准) |
|---|---|
| 导航方式 | 激光SLAM导航/磁条导航可选 |
| 额定牵引重量 | 500kg(可定制更高负载) |
| 运行速度 | 0-60m/min可调 |
| 对接方式 | 辊道对接/牵引对接/顶升对接 |
| 调度能力 | 支持多机协同与MES系统对接 |
| 安全配置 | 激光避障、声光警示、急停按钮 |
| 电池类型 | 锂电池,支持自动充电 |
产品详情
本文介绍的是汇智自动化面向杭州及浙江地区制造企业提供的AGV搬运系统集成服务。该项目以杭州某机加工企业的车间物流改造为背景,由汇智自动化完成从方案设计、AGV选型、上下料对接、现场调试到售后维保的全流程交付。适合存在多工序物料转运、机床上下料频繁、人工搬运效率偏低等问题的机加工、钣金、注塑类工厂参考。核心卖点在于:非标定制能力强、与埃斯顿机器人系统深度集成、本地化快速响应、报价透明可控。
项目背景:杭州机加工车间的物流痛点
该客户位于杭州市萧山区,主营精密零部件机加工,车间内布置有十余台数控机床及加工中心。改造前,工序间的毛坯配送、半成品转运、成品入库均依赖人工推车完成。随着订单量增长,暴露出几个突出问题:一是搬运工劳动强度大,招工困难;二是物料周转节拍不稳定,机床偶有等料停机;三是人工记录出入库信息容易出错,追溯困难。
客户希望引入AGV搬运系统,实现毛坯库到机床、机床到成品区之间的自动化流转,同时要求AGV能与现有数控机床的上下料机构完成信号对接,减少人工干预。
需求分析:明确AGV搬运系统的边界条件
汇智自动化技术团队上门勘测后,梳理出该项目的核心需求:
- 搬运对象:**重量约300kg的金属料框及托盘,外形尺寸不超过800mm×600mm;
- 运行路线:毛坯存放区→各机床工位→成品缓存区→入库口,单程距离约15-40米;
- 对接要求:AGV需与机床上下料桁架或机器人工作站进行信号交互,实现自动叫料与放行;
- 调度要求:多台AGV协同运行,支持交通管制与任务优先级分配;
- 环境条件:车间通道宽度约2.2米,有人员走动,需具备安全避障能力。
根据上述条件,汇智自动化推荐采用潜伏牵引式AGV配合辊道对接站的方案,由AGV将料框从缓存区牵引至机床旁的对接站,再由机床配套的上下料机构完成工件抓取。
解决方案:AGV搬运系统与机器人上下料集成
该项目中,汇智自动化提供了以AGV为物流主干、以埃斯顿工业机器人为上下料执行端的整套系统。具体配置包括:
- AGV本体:潜伏牵引式AGV,额定牵引重量500kg,采用激光SLAM导航,无需大规模改造地面;
- 对接站:定制辊道对接站,与AGV牵引机构配合完成料框自动交接;
- 机器人上下料单元:在关键机床旁配置埃斯顿工业机器人,完成料框内工件的抓取与装夹;
- 调度系统:汇智自动化自主开发的AGV调度软件,支持与客户MES系统对接,实现任务下发与状态回传;
- 安全防护:AGV配备激光避障与声光警示,对接站区域设置安全光栅。
作为埃斯顿浙江优秀集成商,汇智自动化在本项目中直接对接埃斯顿原厂技术资源,机器人本体货源稳定,选型方案经过原厂技术确认,确保了AGV与机器人之间的信号交互稳定可靠。
实施与成效:从方案确认到稳定投产
项目从现场勘测到交付投产历时约45天。汇智自动化自有设备制造车间完成了AGV对接站、辊道线及工装夹具的结构加工与装配,减少了外协环节,缩短了交付周期。
系统投产后,客户反馈以下变化:
- 物料搬运环节人工减少,原本需要专人跟进的转运工作由AGV自动完成;
- 机床等料时间缩短,AGV按节拍配送,加工连续性提升;
- 物料出入库信息由调度系统自动记录,追溯效率提高;
- AGV运行稳定,日常维护以清洁和电池管理为主。
项目交付后,汇智自动化提供了操作培训与维保服务,本地工程师可快速响应杭州地区的售后需求,无需承担异地服务商的高额差旅成本。
服务与交付:杭州AGV搬运服务商的本地化优势
汇智自动化科技有限公司位于宁波,在浙江省内具备本地化服务能力。针对杭州AGV搬运服务需求,公司可提供以下支持:
- 快速勘测:本地团队可快速上门了解车间工况,缩短方案设计周期;
- 非标定制:根据客户产品工艺、产能需求定制AGV数量、对接方式与调度逻辑,不套用固定模板;
- 透明报价:方案明细逐项列明元器件、加工、工时、调试费用,合同明确项目边界;
- 持续维保:项目交付后提供机器人安装调试、维修维保、设备改造升级服务。
除AGV搬运系统外,汇智自动化还承接非标自动化设备、工业机器人系统集成、机器人焊接工作站、AGV上下料系统等业务,可满足机加工、钣金、注塑等行业从单机工作站到整厂自动化改造的分级需求。
应用场景
汇智自动化AGV搬运系统适用于以下场景:机加工车间工序间物料转运、数控机床上下料对接、钣金车间料框配送、注塑车间成品转运、仓储与产线之间的物料衔接等。可根据车间通道条件、搬运重量、对接精度要求选择潜伏牵引式、背负式或叉车式AGV。
规格参数
- 型号系列:HZ-AGV-CF500系列(以实物为准)
- 导航方式:激光SLAM导航/磁条导航可选
- 额定牵引重量:500kg(可定制更高负载)
- 运行速度:0-60m/min可调
- 对接方式:辊道对接/牵引对接/顶升对接
- 调度能力:支持多机协同与MES系统对接
- 安全配置:激光避障、声光警示、急停按钮
- 电池类型:锂电池,支持自动充电
具体参数请咨询汇智自动化技术人员,以实际方案为准。
联系方式:汇智自动化 17367251203
地址:浙江省宁波市