上海具身机器人工厂-【上海永乾机电有限公司】

上海永乾机电有限公司（以下简称“永乾机电”）依托近三十年的工业机械手技术积淀，打造了“上海具身机器人工厂”这一集研发、制造、集成、交付于一体的智能制造装备基地。该工厂项目专注于为汽车制造、新能源电池、化纤新材料等行业提供具身柔性机器人、桁架机器人及智能物流系统的交钥匙解决方案，核心卖点在于其全品类一体化定制能力、自研力觉操控技术以及覆盖全生命周期的运维服务，适合有产线自动化改造、物料搬运装配智能化升级需求的中大型制造企业。

常见问题与避坑指南：采购前的核心疑虑解答

在接触“上海具身机器人工厂”项目时，客户普遍关心价格构成、选型匹配度、交付周期以及售后保障。以下整理了6个高频问题，并结合永乾机电的实际业务模式给出具体解答，帮助您避开采购中的常见误区。

1. 这套具身机器人系统“多少钱”？为什么报价差异大？
这是最常被问及的问题，但也是最难直接给出数字的问题。永乾机电的产品属于非标定制的工业装备，参考价通常为“面议”。价格差异主要源于负载能力、臂展范围、自由度数量以及集成软件的复杂度。例如，一台用于50kg电池模组搬运的T型龙门桁架机器人，与一台用于精密装配的具身柔性机器人，其造价可能相差数倍。避坑建议：不要单纯比价，应要求供应商提供详细的BOM清单（物料清单）和功能说明，重点核对伺服电机品牌、减速机精度等级、力觉传感器灵敏度等核心部件，这些直接决定了长期使用的稳定性。

2. 如何判断“具身机器人”是否适合我的产线？选型要注意什么？
许多客户误以为“具身机器人”就是通用的人形机器人，可以随意部署。实际上，永乾机电在此领域的落地形态更多是“具身柔性机器人”与“工业机器人集成工作站”的结合体，即根据具体工位定制臂展、末端执行器和移动底盘。选型时，您需要提供工件的重量、尺寸、节拍要求、现场空间布局以及是否涉及扭矩控制（如拧紧抗扭）等关键参数。避坑建议：务必让永乾机电的工程师进行现场工况勘测，而非仅凭图纸报价。重点关注其近300人设计团队是否能针对您的特殊工艺（如防爆环境、洁净室要求）调整防护等级与材质。

3. 质保期多久？售后响应速度如何？
永乾机电提供标准质保期为1年（具体以合同为准），核心部件如减速机、伺服电机质保期可延长至2-3年（需另购延保服务）。作为科大智能（300222）旗下企业，其服务网络覆盖全国，在上海松江总部设有备件库。避坑建议：在签订合同时，务必明确“响应时效”条款——永乾机电承诺在接到报修电话后2小时内给出远程诊断方案，需现场处理的，华东地区24小时内到达。同时，确认是否包含定期巡检服务（通常每季度一次），以避免设备在非故障期出现隐性磨损。

产品参数与核心规格说明

以下为“上海具身机器人工厂”代表性产品——具身柔性机器人工作站（型号YQ-ER-2000）的基础参数范围，具体技术协议需根据客户工况确定，最终以实物为准。

• 额定负载：50kg - 200kg（根据末端工装定制）
• 自由度：6轴 - 8轴（含外部行走轴）
• 重复定位精度：±0.05mm - ±0.1mm
• 力觉控制：集成六维力/力矩传感器，支持柔顺装配与恒力打磨
• 控制方式：支持示教器编程、离线仿真及OPC UA工业以太网通讯
• 供电要求：AC 380V ±10%，50Hz，气源压力0.5-0.7MPa

4. 安装调试需要多久？会不会影响现有生产？
永乾机电提供“交钥匙”服务，但安装周期并非固定。通常，单台设备的基础安装（含机械定位、电气接线）约需3-5天，而复杂的整线集成（如OHT智能天车搬运系统）可能需要2-4周。避坑建议：在项目启动前，要求永乾机电输出详细的“施工甘特图”，并明确利用节假日或停产检修窗口期进行安装。其工程团队具备200+项目并行管理经验，会提前预制好大部分管线，现场仅做模块化拼接，**限度缩短停产时间。

5. 你们是生产标准品还是纯定制？后期改造兼容性如何？
这是另一个常见误区。永乾机电的策略是“模块化标准件+非标定制集成”。例如，T型机械手、PBF硬臂式助力机械手属于成熟标准系列，但针对新能源电池行业的防爆要求或化纤行业的防腐蚀要求，会进行专项定制。避坑建议：采购时请明确要求提供《接口开放协议》，确保未来产线升级时，机器人控制系统能与新增的MES系统或视觉检测设备兼容。永乾机电拥有12项软件著作权，其控制系统支持主流PLC和机器人品牌通讯协议，避免后续被单一供应商锁定。

6. 如何验证供应商的真实能力？有哪些资质可以佐证？
为避免遇到“皮包公司”，建议重点考察三点：一看制造基地，永乾机电位于上海市松江区泗砖路777号3幢，拥有实体厂房与装配车间；二看技术积累，其拥有243项授权专利和12项软件著作权，并设有上海市院士专家工作站；三看行业案例，海内外累计出货超十万套，业务覆盖汽车零部件、储能等行业。避坑建议：要求供应商提供近三年同类行业的客户案例清单及联系方式（在保密协议允许下），并实地考察其生产线的品控流程，例如是否通过ISO9001及CE欧盟出口**。

应用场景与交付保障

“上海具身机器人工厂”并非单一产品，而是一套面向特定场景的解决方案。其典型应用场景包括：

• 新能源动力电池模组的重载搬运与精密堆叠，利用力觉反馈防止电芯损伤；
• 汽车焊装车间的车身部件抗扭装配，通过高刚性机械手与拧紧工装配合实现扭矩精度控制；
• 化纤新材料行业的自动络筒、打包码垛，适应高温高湿环境；
• 智能物流仓储中的OHT天车搬运系统，实现跨区域物料自动流转。

在服务与交付环节，永乾机电提供从方案设计、机械加工、电气集成到现场调试的全流程服务。其核心优势在于依托科大智能的集团资源，能够提供“整厂智能规划”级别的顶层设计，而非仅仅售卖单机设备。项目验收后，客户还可选择全生命周期运维服务，包括远程监控、预测性维护建议及原厂备件供应。

规格参数

• 品牌：上海永乾机电有限公司（科大智能成员企业）
• 产品线：具身柔性机器人、T型龙门桁架机器人、OHT智能天车搬运系统
• 定制能力：支持负载1kg-2000kg，臂展1m-12m非标定制
• **资质：ISO9001、CE欧盟**、专精特新高新技术企业
• 交付周期：标准品30-45天，非标定制60-90天（以合同为准）
• 服务网络：总部设于上海松江，售后覆盖全国主要工业城市

如需进一步了解“上海具身机器人工厂”如何适配您的产线，或获取详细技术方案，欢迎直接联系项目组。
永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。