嘉兴智能物流 OHT 系统生产商｜上海永乾机电有限公司 OHT 智能天车搬运系统应用场景解析
规格参数
| 型号 | YQ-OHT-200 |
|---|---|
| 走行方式 | 空中悬挂轨道式 |
| **负载 | 200kg（以实物为准） |
| 走行速度 | 0～180m/min（可调，以实物为准） |
| 定位精度 | ±5mm（具体参数请咨询） |
| 控制方式 | PLC+调度系统，支持 MES/WMS 对接 |
产品详情
上海永乾机电有限公司（科大智能旗下，股票代码：300222）推出的智能物流 OHT 系统，是面向洁净车间与高密度仓储场景的空中悬挂式搬运装备。该产品适合半导体、面板显示、新能源电池、医药食品等对洁净度与空间利用率要求较高的制造企业，核心卖点在于空中走行不占用地面空间、支持多车调度与柔性路径规划，并可结合永乾近三十年工业移载技术积累提供定制化交钥匙方案。
行业趋势：洁净物流自动化需求持续释放
从近年制造业升级的走向看，洁净车间内的物流自动化正从「可选配置」变为「产线标配」。一方面，半导体、显示面板、动力电池等行业对微粒污染与人为干预的控制标准日趋严格，传统人工搬运与地面 AGV 在洁净等级、通行效率上的局限性逐渐显现；另一方面，厂房土地成本上升，企业更倾向于向空中要空间。OHT（Overhead Hoist Transport，空中悬挂搬运）系统因走行于天花板轨道、不占地面通道、可与生产设备直接对接，成为高洁净场景物流方案的重要选项。据行业公开研究数据，全球 OHT 系统市场在半导体与面板领域保持稳定增长，亚太地区是主要增量来源，国内厂商在交付周期、定制响应与服务成本上的优势正在被更多用户关注。
应用场景一：半导体晶圆厂洁净室搬运
晶圆制造对洁净等级要求严苛，搬运环节的颗粒物控制直接影响良率。OHT 系统沿天花板轨道运行，避免与地面人员、设备交叉，可连接光刻、刻蚀、清洗等工位之间的晶圆载具转运。永乾 OHT 采用悬挂式走行结构，轨道布局可根据厂房梁柱与设备排布灵活设计，支持多车协同调度，减少等待时间。针对晶圆载具的稳定移载需求，系统可配置专用抓取工装，配合位置检测与防摇控制，保障搬运过程的平稳性。
应用场景二：面板显示工厂高密度物流
面板产线设备密集、地面通道有限，玻璃基板等物料对搬运平稳性要求高。OHT 空中轨道可跨越地面设备布局，实现跨工序、跨区域的连续输送。永乾在桁架机器人与移载设备领域积累的轨道行走与定位技术，可迁移至 OHT 系统的路径规划与停位控制，帮助用户在有限层高内实现较高的轨道密度与车辆调度效率。系统支持与 MES/WMS 对接，按生产节拍自动分配搬运任务。
应用场景三：新能源电池与储能产线
动力电池与储能电芯产线中，电芯、模组等物料批量大、节拍紧，地面物流容易与人员通行产生冲突。OHT 系统可将搬运作业移至空中，释放地面空间用于设备布置与人员操作。永乾作为国内规模化落地工业自动化解决方案的提供商，在新能源动力电池与储能行业已有业务覆盖，可根据产线节拍与物料规格配置 OHT 车辆数量、轨道走向与缓存位，形成与产线节拍匹配的空中物流通道。
应用场景四：医药与食品洁净车间
医药、食品行业的洁净车间对交叉污染控制有明确规范，减少人员进入洁净区是常见管理方向。OHT 系统可在洁净区与非洁净区之间设置传递节点，由空中轨道完成物料跨区转运，降低人员进出频次。永乾可提供定制化工装夹具与轨道行走系统，适配不同包装形态与载具规格，具体方案需结合现场洁净等级与工艺路线确认。
产品如何满足场景需求
上海永乾机电有限公司成立于 1999 年，位于上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢，是科大智能旗下专注高端智能制造装备的核心企业，拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。公司现有员工超过 500 人，工程技术人员 250 以上，海内外累计出货超十万套。在 OHT 系统方向，永乾依托近三十年工业机械手与移载技术沉淀，将轨道行走、精确定位、力觉操控等自研技术应用于空中搬运场景，并可结合助力机械手、桁架机器人、工业机器人集成等产品线，为用户提供从单机到整厂智能规划的一体化方案。
- 空中悬挂走行，不占用地面通道，提升洁净车间空间利用率
- 支持多车调度与路径规划，可与 MES/WMS 系统对接
- 可配置专用抓取工装与防摇控制，适配不同载具形态
- 轨道布局按厂房条件定制设计，支持交钥匙交付与全生命周期运维
服务与交付
永乾以省力化、柔性化、智能化为方向，秉持「技术驱动智造，服务赋能客户」的使命，为 OHT 系统用户提供从现场勘测、方案设计、轨道安装、车辆调试到人员培训与后续运维的全流程服务。项目交付周期与具体配置相关，需结合轨道长度、车辆数量与对接设备情况评估。公司提供产线自动化改造交钥匙方案与全生命周期运维服务，具体参数与配置请咨询确认。
规格参数
- 型号:YQ-OHT-200
- 走行方式:空中悬挂轨道式
- **负载:200kg（以实物为准）
- 走行速度:0～180m/min（可调，以实物为准）
- 定位精度:±5mm（具体参数请咨询）
- 控制方式:PLC+调度系统，支持 MES/WMS 对接
联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。