南京硬臂式助力机械手供应商-【上海永乾机电有限公司】

型号：PBF-300

品牌：上海永乾机电有限公司

参考价：面议

发货地：上海市松江区

南京某汽车零部件企业变速箱装配车间，因工件重量大、对接精度要求高，长期面临人工搬运劳动强度大、装配对准效率低的问题。上海永乾机电有限公司为其定制了PBF硬臂式助力机械手移载方案，通过刚性臂体结构与力觉操控技术，实现重型工件的省力化搬运与精准对位装配。该方案适合汽车零部件、新能源动力电池等存在高频次、高节拍、高精度移载需求的制造场景，核心卖点在于刚性臂体带来的抗扭稳定性与自研力觉操控系统带来的柔性对位能力。

项目背景与需求痛点

该南京客户主要从事汽车变速箱总成的装配与检测，其装配线上有一道工序需要将重约80至120公斤的变速箱壳体从输送线搬至装配工位，并完成与发动机端的精准对接。原有作业方式为两名操作工配合使用简易吊具搬运，存在几个突出问题：一是工件重量大，人工搬运存在腰部劳损与砸伤风险；二是对接面要求间隙控制在毫米级，人工吊装晃动大，对位耗时较长；三是生产节拍提升后，原有方式难以匹配线体速度。

客户提出的核心需求明确：需要在有限工位空间内，实现重型工件的单人操作、省力搬运、精准对位，同时设备需具备一定的抗扭能力，避免工件在夹持翻转过程中产生偏摆。

方案设计：PBF硬臂式助力机械手

针对客户工况，上海永乾机电有限公司技术团队经过现场勘测与负载测算，选型PBF硬臂式助力机械手作为核心移载设备。该设备采用刚性臂体结构，区别于软索式设备的柔性悬吊方式，硬臂结构在水平移载与垂直升降过程中能够有效抑制工件晃动，配合定制化工装夹具，实现对变速箱壳体的稳固夹持。

方案要点包括：

• 臂体采用刚性关节结构，负载能力覆盖客户工件重量区间，运行过程中工件偏摆量得到有效控制；
• 搭载永乾自研力觉操控系统，操作人员通过手柄施加微小推力即可引导设备跟随运动，实现工件的柔性对位与微调；
• 定制化工装夹具根据变速箱壳体外形与重心位置设计，确保夹持牢固且不损伤工件表面；
• 设备配置安全自锁与断气保护功能，在突发断气或超载情况下保持工件不坠落。

该方案在不改变客户现有产线布局的前提下，将设备安装于装配工位侧方，臂展覆盖输送线与装配台之间的作业半径，操作人员可在单一工位完成取件、搬运、对位、放置的全流程作业。

实施过程与交付

项目从现场勘测到设备交付投用历时约六周。前期由永乾技术团队驻场采集工件重量、重心分布、对接面高度差、操作节拍等数据，完成臂体选型与夹具设计。设备制造完成后在厂内进行负载模拟测试，验证夹持稳定性与力觉操控灵敏度。现场安装调试阶段，对操作人员进行了半天的操作培训，内容涵盖设备启动、力觉模式切换、夹具更换与日常点检要点。

交付验收时，客户方对设备在满载工况下的对位精度与操作平顺性进行了连续测试，各项指标达到约定要求。

应用成效

设备投用后，该工位由原来的双人作业调整为单人操作，工件搬运与对位时间较原有方式有明显缩短，操作人员的体力负荷显著降低。硬臂结构带来的抗扭特性使工件在翻转对位过程中保持稳定，减少了反复调整的次数。客户方设备管理负责人反馈，该设备在日常使用中运行平稳，力觉操控的跟随手感较好，新员工经过短时培训即可上手操作。

基于首台设备的运行表现，客户后续在另一条装配线上追加了同类设备的采购计划。

规格参数

• 型号：PBF-300
• 额定负载：300kg（以实物为准）
• **工作半径：3000mm（可定制）
• 升降行程：1200mm（可定制）
• 控制方式：力觉操控/电控伺服
• 安全配置：断气保护、超载自锁、误操作防护

具体参数请咨询永乾机电技术团队，以实际工况选型为准。

服务与交付保障

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

在服务层面，永乾机电提供从现场勘测、方案设计、设备制造、安装调试到操作培训的交钥匙服务，并建立全生命周期运维档案，为客户提供后续的备件供应与技术支持。公司现有员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。

如需了解硬臂式助力机械手在南京地区的应用方案或预约现场勘测，欢迎联系：

永乾机电
电话：021-37836888 / 15026729409
地址：上海市松江区泗砖路777号3幢