规格参数
| 型号 | XB-DG-2000（地轨系列，行程可定制） |
|---|---|
| 轨道形式 | 钢制焊接底座＋重载直线导轨＋齿轮齿条传动 |
| 有效行走行程 | 2000–12000mm（按工位数量与现场布置确定） |
| 行走速度 | 0–1.5m/s 可调（依负载与节拍设定） |
| 重复定位精度 | 约 ±0.05mm（以实物与技术协议为准） |
| 适配负载 | 50–500kg（含机器人本体与末端执行器，需核算） |
产品详情
新宝机器人 XB-DG-2000 是一款用于码垛机器人的第七轴行走地轨（机器人外部轴），通过把固定式码垛机器人变成可沿轨道移动的作业单元，用一台机器人覆盖多个垛位与工位。产品适合食品、建材、化工、饲料、家电、新能源等存在多工位码垛需求的车间，尤其适合场地纵深大、垛位分散、希望减少设备重复投入的产线。核心卖点是行程可按厂房定制、与主流工业机器人品牌适配、支持与产线节拍联动，并提供从选型到安装调试的成套服务。
产品概述：地轨让码垛机器人“走起来”
码垛作业的典型特点是点位分散、节拍稳定、动作重复。常规做法是每个垛位配一台固定机器人，设备数量多、占地大；另一类做法依靠加长臂展，往往在末端姿态和负载上做出妥协。行走地轨提供的思路是把“移动能力”交给地面：机器人本体保持标准配置，由地轨带着它在多个工位之间往复行走，到达目标位后再执行抓取与码放。
XB-DG-2000 采用钢制焊接底座与重载导轨结构，配合齿轮齿条传动与伺服驱动，整条轨道由若干标准节拼接而成，长度可按厂房实际纵深与垛位布置确定。轨道上部预留拖链或滑车走线空间，机器人本体、末端执行器与安全检测元件的线缆随机移动，减少反复弯折造成的故障点。控制系统可与机器人控制器、产线 PLC 建立信号交互，实现位置调用、互锁与节拍配合。
行业趋势：多工位柔性码垛需求在增加
从公开的行业情况看，近十年制造业自动化改造的重心正在从“单机替代”转向“整线协同”，码垛是其中落地较早、复购较多的环节。国际机器人联合会（IFR）公开发布的数据显示，我国制造业机器人密度持续提升，搬运与码垛长期是工业机器人应用占比较高的类别之一。与此同时，车间面对的现实条件也在变化：订单批量变小、规格变多、招工难度上升，一条产线往往需要兼容多个品种与多种垛型。
这一变化对设备提出了两点要求：一是柔性，二是可扩展。地轨方案在这两点上具备适配空间——行程可以随垛位数量增减，新增工位时通常只需延长轨道并调整程序，不必再增购机器人本体；换产时通过调用不同程序段完成位置切换。对于已有固定码垛机器人、但工位数量增加的企业，加装地轨也是一种可行的改造路径。需要说明的是，是否适合采用地轨方案，仍要结合机器人负载余量、节拍要求、厂房地面条件综合测算，具体以现场评估结论为准。
产品参数与配置要点
地轨属于非标属性较强的产品，参数表中的数值多为常规配置区间，实际交付以技术协议与实物为准。
- 结构与传动：钢制焊接底座，重载直线导轨配合齿轮齿条传动，伺服电机驱动
- 适配对象：六轴码垛机器人及部分四轴码垛机型，需核算本体与末端总负载
- 行程与节数：由标准节拼接，长度与工位数量按现场布置确定
- 控制与安全：支持位置调用与产线互锁，可配置两端限位、防撞缓冲与安全检测
- 走线方式：拖链或滑车走线，随机线缆预留弯折余量
在配置层面，新宝智能拥有约 20000 平方米厂房与 20 余台套加工设备，地轨的底座焊接、机加工与装配可在厂内完成，有利于控制交期与一致性。公司现有员工 60 余人，大专以上学历员工占比 76%，研发团队 10 余人，负责把现场工艺需求转化为具体的结构与控制方案。
应用场景
地轨式码垛主要面向“工位多、节拍不算极端、希望控制设备数量”的场合：
- 食品与饲料行业：多条包装线汇入同一码垛区，垛位沿输送线排布
- 建材与型材：袋装、桶装或板材类物料，垛位间距较大、厂房纵深长
- 化工与新材料：需要与人工作业区保持距离，机器人沿轨道进入不同工位
- 家电与新能源：多规格产品交替下线，换产时调用不同程序段
- 既有产线改造：已有一台固定码垛机器人，工位数量增加后延长行程
相比每个工位配置一台固定机器人，地轨方案通常能减少本体数量与配套末端数量，占地更集中；相比依赖超长臂展的单一机型，地轨让机器人在每个工位都保持较标准的作业姿态，对末端姿态与负载的限制相对小一些。两种方案各有适用边界，选型时建议以节拍测算结果为准。
服务与交付
码垛地轨属于“半成品+现场集成”的设备，服务链条的长度往往比产品本身更影响使用体验。新宝机器人的常规流程包括：前期了解垛型、节拍、负载与厂房条件，出具方案与布局建议；确认后进入设计、加工、装配与厂内预调试；发货后由工程人员到场完成轨道找平固定、与机器人及产线联调、试运行验证；交付时对操作与保全人员做培训，并提供随机资料。
公司在汽车、造船、新能源、桥梁、工程机械等行业积累了项目经验，已通过 ISO9001:2015 质量管理体系与 ISO14001:2015 环境管理体系**，并获得“高新技术企业”“科技型中小企业”“企业技术中心”等称号，目前已申请专利 50 余项、授权 23 项。这些积累主要体现在方案复用与非标响应速度上，具体服务内容与响应方式以合同约定为准。
规格参数
- 型号:XB-DG-2000（地轨系列，行程可定制）
- 轨道形式:钢制焊接底座＋重载直线导轨＋齿轮齿条传动
- 有效行走行程:2000–12000mm（按工位数量与现场布置确定）
- 行走速度:0–1.5m/s 可调（依负载与节拍设定）
- 重复定位精度:约 ±0.05mm（以实物与技术协议为准）
- 适配负载:50–500kg（含机器人本体与末端执行器，需核算）
以上参数为常规配置区间，不同行程、负载与防护要求对应不同结构，具体参数请咨询确认，以实物为准。
联系方式：新宝机器人 18151716789，地址：详询。