「深圳复合机器人定制厂家电话」-「深圳市欧铠智能机器人股份有限公司」

本文介绍的是深圳市欧铠智能机器人股份有限公司面向制造业工厂提供的复合机器人定制项目案例。该产品将AGV移动底盘与协作机械臂相结合，可在无人干预的情况下完成自动上下料、物料转运与工序对接，适合电子、家电、汽车零部件等行业的车间自动化改造。核心卖点在于按需定制、激光/SLAM导航、可与中央调度系统联动，并支持多台设备协同作业。

项目背景：电子装配车间的上下料难题

华南地区某电子制造企业主要生产通信设备结构件，车间内有多条CNC加工线和装配线。此前，工序之间的物料转运依赖人工推车，上下料环节需要操作员在机台与料架之间反复搬运。随着订单批量增大、产品型号增多，人工模式逐渐暴露出几个问题：一是招工难度上升，夜班人员流动性大；二是人工上下料节拍不稳定，机台等待时间偏长；三是物料信息靠纸质单据流转，追溯效率不高。

该企业希望引入一种能够在机台与缓存区之间自动往返、并具备抓取能力的移动机器人，替代重复性人工搬运，同时要求设备能够适配现有车间的狭窄通道和多种规格料框。

需求分析：为什么选择复合机器人定制

在项目前期沟通中，欧铠技术团队对客户现场进行了实地勘测。客户的核心诉求可以归纳为以下几点：

• 设备需在宽度约1.2米的通道内通行，对移动底盘的尺寸和转弯半径有明确限制；
• 料框规格不统一，机械臂末端夹具需要兼容多种尺寸，且抓取过程不能损伤工件表面；
• 车间内已有MES系统，机器人需与现有信息系统对接，实现任务下发与状态回传；
• 上下料位置存在一定误差，机器人需要具备视觉辅助定位能力，保证抓取精度；
• 项目要求分阶段实施，先试点一条产线，验证稳定后再逐步推广。

基于这些条件，标准化的搬运AGV难以满足要求，需要将移动机器人与机械臂进行一体化定制。欧铠在复合机器人领域已有多个落地项目，具备从底盘、导航、控制系统到末端执行机构的整合能力，因此被客户纳入候选供应商。

方案设计：AGV底盘与机械臂的集成思路

欧铠为该客户定制的复合机器人方案，以差速驱动AGV底盘为基础，上装协作机械臂及定制夹具。整机高度和宽度按照车间通道条件进行适配，底盘采用激光SLAM导航为主、二维码辅助定位为辅的方式，兼顾灵活性与停位精度。

在控制系统层面，机器人搭载欧铠自主研发的AGV核心控制系统，并通过中央调度系统与客户MES对接。调度系统负责任务分配、路径规划和多台设备避让；单机控制器负责导航、机械臂动作和夹具逻辑。自动充电系统使设备在电量偏低时自行返回充电位，减少人工干预。

针对料框兼容问题，欧铠工程团队设计了一套可快换的夹爪组件，并根据工件材质调整了夹持力参数。视觉辅助定位模块用于修正机台前的停位偏差，使抓取动作更加稳定。

实施与成效：从单线试点到多线推广

项目分两个阶段推进。第一阶段在一条CNC加工线上部署两台复合机器人，覆盖六台机台的上下料任务。调试期间，欧铠工程师驻场配合客户完成地图构建、点位标定和MES接口联调。经过约三周试运行，设备节拍趋于稳定，客户确认验收。

第二阶段扩展至另外两条产线，复合机器人数量增加至六台，由中央调度系统统一管理。运行数据显示，试点产线的物料转运环节人工投入明显减少，机台等待时间有所缩短，夜班对操作员的依赖降低。客户反馈，设备在连续运行中的稳定性符合预期，换型时通过调度系统重新下发任务即可，调整较为便捷。

该项目的意义在于，它验证了复合机器人在电子装配类车间中的可行性，也为客户后续推进其他工序的自动化提供了参考。欧铠在项目中展现的定制开发能力和现场服务响应，是客户愿意继续合作的基础。

应用场景与定制范围

复合机器人适用于需要“移动+操作”双重能力的作业场景。在制造业工厂中，典型应用包括：CNC机台自动上下料、注塑机取件、装配线物料配送、检测工位上下料等。在物流仓储园区，可用于货架拣选辅助、异形件搬运等环节。

欧铠的复合机器人定制服务涵盖以下方面：

• 移动底盘选型：差速驱动或全向舵轮驱动，按通道条件和载重要求配置；
• 机械臂集成：根据工件重量、尺寸和动作范围选择合适臂展与负载；
• 末端夹具定制：针对料框、托盘、工件形态设计专用夹爪或吸盘；
• 导航方式配置：磁条、二维码、激光SLAM或视觉导航，按现场环境选择；
• 系统对接：中央调度系统、MES/WMS接口、自动门与电梯联动等。

具体配置需结合现场勘测结果确定，不同项目的交付周期和价格存在差异，建议直接与厂家沟通需求。

服务与交付

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司成立于2013年，是国家高新技术企业和深圳市专精特新企业，深耕AGV移动机器人领域十二年。公司拥有发明专利授权5项、实用新型专利22项、外观设计专利5项、计算机软件著作权18项，具备从核心控制系统到整机集成的自主研发能力。

在服务流程上，欧铠通常按照“现场勘测—方案设计—生产制造—安装调试—培训交付—售后维护”的环节推进。对于复合机器人定制项目，前期沟通尤为关键，需要明确工件信息、节拍要求、现场布局和信息系统对接方式。公司客户包括富士康、康佳集团、海信集团、美的电器、三星集团、日立电梯、柳工叉车、一汽上汽、吉利、比亚迪等企业，在电子、家电、汽车、重工等领域均有应用案例。

如需了解复合机器人定制的详细参数、交付周期与报价，可联系何先生 18923706932，或前往深圳市宝安区福海街道大洋路中粮福安机器人科技园14栋实地考察。

规格参数

• 型号:OK-COMP-600（以实际定制方案为准）
• 驱动方式:差速驱动/全向舵轮驱动（可选）
• 导航方式:激光SLAM/二维码/磁条（按场景配置）
• 机械臂负载:根据工件需求选配（具体参数请咨询）
• 行走速度:0-60m/min（可调，以实物为准）
• 充电方式:自动充电/手动充电（可选）