「深圳专业的复合机器人公司推荐」-「深圳市欧铠智能机器人股份有限公司」

复合机器人是将移动底盘与协作机械臂深度整合的自动化设备，主要面向需要「移动+抓取+放置」一体化作业的制造与仓储场景。它解决的是传统固定机械臂覆盖范围有限、人工搬运效率不稳定、多工序衔接依赖人力的痛点。深圳市欧铠智能机器人股份有限公司深耕AGV移动机器人领域十二年，在差速驱动、全向舵轮驱动、激光/SLAM视觉导航及中央调度系统方面具备自主研发能力，其复合机器人产品适合工厂采购负责人和决策者作为自动化升级的选型参考。

复合机器人的主要类型与规格差异

目前市场上复合机器人按移动底盘结构可分为三类：差速驱动型、全向舵轮型和重载定制型。差速驱动结构成本相对可控，适合通道较宽、转弯半径充裕的车间；全向舵轮驱动可实现横移、原地旋转，对狭窄通道和精密对接场景更友好；重载定制型则面向吨位级工件搬运，通常需要非标设计。

按机械臂搭载方式，又可分为单臂复合机器人和双臂复合机器人。单臂机型适合单一工位上下料、料箱搬运等任务；双臂机型可模拟人工双手协同，适用于装配辅助、多工序衔接等复杂操作。选型时需要重点关注以下维度：

• 负载能力：移动底盘额定负载与机械臂末端负载需分别核算，避免超限
• 导航方式：磁条、二维码、激光SLAM、视觉导航各有适用环境，需结合现场地面条件与动态障碍物情况
• 对接精度：涉及机床上下料、货架取放时，重复定位精度是关键指标
• 调度系统：多台设备协同作业时，中央调度系统的兼容性和扩展能力直接影响产线效率
• 续航与充电：自动充电系统的配置方式决定设备能否实现全天候无人化运行

不同需求下的选择建议

场景一：电子、家电类车间自动上下料。此类场景工件重量通常在5-20kg，工位间距适中，建议优先考虑差速驱动单臂复合机器人，搭配激光SLAM导航，兼顾灵活性与成本。欧铠在该领域已有富士康、康佳集团、海信集团、美的电器等客户的合作经验，产品在电子和家电产线的适配性经过实际验证。

场景二：汽车零部件、重工行业重型搬运。工件重量可能达到50kg以上，且对接精度要求高，建议选择全向舵轮驱动结构，配合大负载协作臂。欧铠自主研发的全向舵轮驱动结构支持大型激光全向30吨AGV的定制，在汽车、重工领域有一汽上汽、吉利、比亚迪、柳工叉车等客户的应用基础。

场景三：仓储物流园区装卸货与多楼层配送。需要复合机器人具备自动进出电梯、跨楼层调度能力。此时应重点考察供应商的中央调度系统和自动进出电梯系统的成熟度。欧铠提供多台AGV联动系统、自动进出电梯系统、自动充电系统等配套技术服务，可覆盖从仓库装卸到车间配送的完整链路。

场景四：非标定制需求。当标准机型无法满足产线布局或工艺要求时，需要供应商具备非标AGV和复合机器人的定制开发能力。欧铠拥有发明专利授权5项、实用新型专利22项、外观设计专利5项、计算机软件著作权18项，在双臂复合机器人、银行金库自动存取、医院自动送药等非标场景中有实际交付案例。

复合机器人产品参数（以OK-COMP-20D为例）

• 型号:OK-COMP-20D
• 驱动方式:差速驱动/全向舵轮驱动（可选）
• 导航方式:激光SLAM/二维码/磁条（按场景配置）
• 额定负载:移动底盘200kg，机械臂末端负载10kg（以实物为准）
• 重复定位精度:±10mm（移动底盘），±0.5mm（机械臂）
• 调度系统:支持中央调度、多台联动、自动充电、自动进出电梯

具体参数请咨询厂家，不同配置方案对应不同规格，以实际选型确认为准。

应用场景

欧铠复合机器人及配套AGV产品主要服务于制造业工厂和物流仓储园区，覆盖仓库装卸货、工业车间自动上下料、重型设备自动搬运等作业场景。在航空、汽车、电子、粮油、纺织、家电、重工、光电等行业均有应用案例。从最初的简单搬运到如今的AGV+机械臂自动上下料，欧铠的产品线已扩展至无人化场景的多个领域。

服务与交付

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司成立于2013年，是国家高新技术企业、深圳市专精特新企业。公司提供无人工厂/自动化智慧物流、智能制造等整体解决方案，技术服务涵盖AGV核心控制系统、AGV中央调度系统、多台AGV联动系统、自动进出电梯系统、自动充电系统等。公司成立伊始即以欧洲技术质量标准高起点起步，引进国际先进AGV技术和方案，打造了完备的技术消化与研发团队。产品性能稳定，精度高，系统强大，致力于帮助客户省人工、提效率、降成本。

如需了解复合机器人选型方案或预约现场演示，请联系：何先生 18923706932，地址：深圳市宝安区福海街道大洋路中粮福安机器人科技园14栋。

规格参数

• 型号:OK-COMP-20D
• 驱动方式:差速驱动/全向舵轮驱动（可选）
• 导航方式:激光SLAM/二维码/磁条（按场景配置）
• 额定负载:移动底盘200kg，机械臂末端负载10kg（以实物为准）
• 重复定位精度:±10mm（移动底盘），±0.5mm（机械臂）
• 调度系统:支持中央调度、多台联动、自动充电、自动进出电梯