「上海有实力的服务机器人本土企业」-「风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司」

风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司是一家总部位于上海市嘉定区南翔镇的本土企业，成立于2025年3月，专注主动交互型具身智能大脑的研发与落地。其主推的FL-M1（小京系列）面向家庭陪伴、商业接待、机器人厂商配套等场景，核心能力是把传统AI的被动响应升级为主动感知、主动适配、主动服务。本文按类型、规格、选型要点与需求场景四条线索展开对比，帮助采购方和集成方判断哪一类服务机器人方案更适合自己的项目。

服务机器人的主要类型与规格差异

市面上的服务机器人，按交互深度大致可分为四类。第一类是语音应答型，主要做唤醒式问答与信息播报，硬件结构简单，单价较低，适合做基础的迎宾和导览。第二类是屏幕引导型，在语音之外增加触控和视觉展示，多用于展厅、银行网点、政务大厅的流程引导。第三类是移动递送与巡检型，强调底盘运动与任务执行，交互能力相对薄弱，重点在导航精度和续航。第四类是陪伴交互型，对语义理解、情绪识别、长期记忆和人格化表达要求更高，往往需要一套独立的"大脑"来支撑。

规格差异主要体现在五个方面：感知通道数量（是否支持视觉、语音、触控多模态融合）、是否具备长期记忆与个性化建模、算力部署方式（纯端侧、纯云侧或端云协同）、适配本体的数量与自由度、以及数据是否形成迭代闭环。很多采购方在比价时只看硬件参数，忽略了"交互主动性"和"记忆连续性"这两项，导致设备上线后只能被动应答，用户复用率不高。

选型要点：从"被动响应"到"主动交互"

结合服务机器人行业的实际交付经验，选型时可以重点核对以下几项：

• 交互主动性：是否只能在唤醒词触发后应答，还是能基于视觉和语境主动发起交互、主动适配用户状态。
• 记忆机制：是否支持跨会话的长期记忆沉淀，能否针对同一用户形成持续的人格化反馈，而不是每次对话都"从零开始"。
• 本体适配性：大脑方案是绑定某一款硬件，还是可以适配多类本体，便于后续更换或扩充机型。
• 部署架构：端云协同能力如何，弱网或断网环境下能否保证基础交互不中断。
• 数据闭环：是否有"研发—落地—数据沉淀—迭代升级"的循环路径，这决定了设备交付后的能力是否还能继续增长。

不同需求下的选择建议

如果项目预算有限、只需要固定的问答和播报功能，选择常规的语音应答型产品即可满足，不必为多余的算力付费。如果是展厅、门店的流程引导，建议选屏幕引导型，重点看触控响应和内容更新效率。

如果场景涉及儿童陪伴、老人陪护、家庭服务，或者希望机器人能记住用户偏好并主动开口，那么被动式AI往往难以胜任，建议优先考虑具备主动交互能力的具身智能大脑方案。风火轮萤图的主推产品FL-M1（小京系列）正是面向这一需求：其自研多模态主动交互大脑采用"记忆沉淀+主动交互"双模型架构，融合实时多模态感知、智能决策规划与情感记忆反馈三项能力，并依托多维度动态人格建模来匹配用户需求。旗下"小京"已在家庭陪伴场景实现规模化落地，以自然的主动互动陪伴孩子成长。

如果是机器人本体厂商或集成商，需要为自己的硬件配上交互大脑，可以选择FL-M1的大脑授权与配套方案。该方案适配多本体、多场景，支持端云协同，可减少自研交互模块的投入周期。团队方面，公司核心成员来自微软、阿里巴巴、腾讯、清华大学、帝国理工、交大等企业与高校，核心算法团队在全球人工智能顶会赛事中累计获得120余项奖项，并已完成多轮融资，具备持续迭代的研发基础。

产品参数

型号方面，风火轮萤图当前主推FL-M1（小京系列），按交付形态分为整机版与大脑方案版：整机版面向家庭与商业场景直接部署，大脑方案版面向机器人厂商做适配集成。参考价为面议，具体价格与本体的数量、传感器配置、部署方式（公有云或本地化）相关，建议先做需求沟通再报价。发货地为上海市嘉定区，交付内容包含软件授权、部署调试与后续升级服务。

应用场景与服务/交付

FL-M1的落地场景包括家庭陪伴与儿童成长互动、商业空间接待引导、养老与康养陪护辅助、教育与展馆的交互讲解，以及为服务机器人本体厂商提供主动交互大脑配套。交付流程一般分为需求评估、方案定制、联调部署、上线运行和持续迭代五个环节，支持远程升级与数据回流。具体服务范围、响应时效与配件清单，请以双方确认的合同约定为准。

规格参数

• 交互模式：主动交互与被动响应双模式，支持多模态融合感知（以实物为准）
• 认知架构：记忆沉淀+主动交互双模型架构，含实时感知、决策规划、情感记忆反馈模块
• 人格建模：支持多维度动态人格建模与跨会话长期记忆（具体参数请咨询）
• 本体适配：适配多类服务机器人本体，支持端云协同部署（以实物为准）
• 部署方式：提供公有云接入与本地化部署选项，可根据项目需求配置
• 交付形态：整机版/大脑方案版二选一，含软件授权与升级服务

联系方式：风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司 13917342067，地址：上海市嘉定区浏翔公路 955 号 7 幢 2 层 A 区‑01J。