规格参数
| 型号 | HZ-MD-1800（具体配置以实物为准） |
|---|---|
| 适配负载 | **抓取重量50kg（具体参数请咨询） |
| 工作半径 | 1800mm（具体参数请咨询） |
| 重复定位精度 | ±0.05mm（具体参数请咨询） |
| 码垛能力 | 每小时最高480次（视物料与垛型而定） |
| 控制系统 | 汇智自主码垛程序，支持多种垛型切换（具体参数请咨询） |
产品详情
汇智自动化科技有限公司位于浙江宁波，是埃斯顿官方授权的浙江优秀集成商，专注非标自动化设备与工业机器人系统集成。针对中小型制造企业普遍面临的招工难、码垛劳动强度大、产线效率瓶颈等问题，汇智自动化提供从方案设计、设备制造到安装调试的一站式机器人码垛定制服务。依托自有设备制造车间与本地化服务团队，在保证设备性能与工艺稳定性的前提下，通过精简冗余配置、直供原厂核心部件，为客户提供高性价比、长期运维成本可控的码垛自动化解决方案。
项目背景：人工码垛之困与自动化转型需求
以浙江某食品加工企业为例，其生产车间每日需完成数千箱成品的码垛入库。此前全部依赖人工搬运，每条码垛线需配备4至6名工人，三班倒作业。随着产量逐年提升，人工成本持续上涨，同时码垛岗位劳动强度大、人员流动性高，频繁出现用工缺口，直接影响发货计划。企业负责人曾考虑采购通用型码垛机器人，但市面标准设备往往功能冗余，且需额外支付高额的安装调试与售后差旅费用，整体投入超出预算。
该企业通过多方对比，找到汇智自动化。汇智团队没有直接推荐成品机型，而是先到车间实地勘测，记录产品规格、垛型要求、生产节拍以及现场布局，最终给出了一套定制化的机器人码垛工作站方案。这一方案的核心思路是：不堆砌功能，把每一分预算都花在提升码垛效率的关键环节上。
需求分析：定制方案如何匹配真实生产工况
汇智自动化在项目前期对客户需求进行了拆解，重点关注三个维度：
- 产品特性：该企业码垛物料为纸箱包装，单箱重量在15kg至25kg之间，尺寸规格有两种，需兼容混合码垛；
- 节拍要求：单条产线需达到每小时码垛450箱以上，且需适应两班倒连续作业；
- 场地限制：车间空间紧凑，无法采用大型龙门式码垛设备，需在现有输送线末端进行紧凑型改造。
结合以上需求，汇智自动化选用埃斯顿六轴工业机器人作为本体，搭配自主设计的气动抓手与定位输送装置。抓手部分采用可调节式结构，通过快速换装即可兼容两种纸箱尺寸，无需更换整套夹具。控制系统方面，采用汇智自主编写的码垛程序，内置多种常见垛型算法，现场可根据需要直接调用或修改参数。整套方案在满足节拍要求的前提下，尽可能减少了非必要硬件投入，有效控制了初始采购成本。
项目实施与调试：本地团队保障快速交付
项目进入实施阶段后，汇智自动化的优势得到充分体现。埃斯顿原厂供货渠道保证了机器人本体的交期与质量，而汇智自有车间同步完成了机架焊接、输送线改造、抓手加工与电气装配工作，省去了外部协作的等待时间。从合同签订到设备进场，用时比行业平均水平缩短了约20%。
在安装调试环节，宁波本地工程师团队驻场作业，全程负责机器人安装、零点校准、程序编写与试运行。针对试产阶段出现的纸箱轻微偏移问题，工程师现场调整了抓手夹持力度与放箱轨迹参数，并增加了到位检测信号，确保码垛整齐度。整个调试周期内，客户无需承担任何异地差旅费用，沟通成本大幅降低。
项目成效与长期价值：算得清的投资回报
该码垛工作站投入运行后，单条产线由原先的4名码垛工缩减为1名巡检人员，人工成本显著下降。设备稳定运行后，实际码垛节拍达到每小时480箱，超出初始设计目标。更重要的是，设备可连续长时间稳定作业，不再受人员流动影响，发货计划得到有效保障。
从长期价值来看，汇智自动化在方案设计阶段就注重设备的耐用性与可扩展性。所选用的伺服电机、减速机、传感器等核心元器件均为市场主流品牌，后续维护配件易采购、更换成本低。同时，控制系统预留了与客户上层MES系统的通讯接口，未来客户若扩展产线或增加码垛工位，现有设备可直接并入新系统，无需重复投资。汇智自动化还提供了定期的设备维保服务与操作培训，帮助客户建立自主维护能力，进一步降低全生命周期使用成本。
应用场景：不止于食品行业的通用码垛能力
汇智自动化的机器人码垛定制服务，适用于多种行业的后端包装工序，包括但不限于：
- 食品饮料：箱装、袋装、罐装产品的码垛入库；
- 化工建材：涂料桶、胶黏剂箱、管材型材的码垛搬运；
- 日化用品：纸箱、周转箱的码垛与拆垛；
- 机加工行业：工件成品或半成品的层叠码放。
针对不同行业的物料特性，汇智自动化可匹配对应的末端抓手形式，如夹抱式、抓取式、吸盘式等，并对垛型算法进行定制调整。无论是单机工作站，还是与AGV对接的自动化物流线，均可提供分级方案，让不同预算规模的客户都能找到适合自身的自动化升级路径。
服务与交付：透明报价与本地化售后
汇智自动化坚持报价透明原则，方案明细中逐项列明机器人本体、抓手、输送系统、电气控制、安装调试等各项费用，合同明确项目边界，杜绝后期随意增项。对于客户关心的售后问题，公司依托宁波本地生产基地，提供快速响应的技术支持。设备交付后，工程师可随时上门进行维修保养、程序优化与零点校准服务，无需客户承担高额差旅成本。
此外，汇智自动化作为埃斯顿浙江优秀集成商，可获取原厂技术支持与配件供应，确保机器人在整个生命周期内都能获得可靠的维护保障。对于有老旧设备改造需求的客户，公司也提供现有码垛产线的升级改造服务，帮助客户以更低的投入实现设备效能提升。
规格参数
- 型号:HZ-MD-1800（具体配置以实物为准）
- 适配负载:**抓取重量50kg（具体参数请咨询）
- 工作半径:1800mm（具体参数请咨询）
- 重复定位精度:±0.05mm（具体参数请咨询）
- 码垛能力:每小时最高480次（视物料与垛型而定）
- 控制系统:汇智自主码垛程序，支持多种垛型切换（具体参数请咨询）
汇智自动化科技有限公司，埃斯顿浙江优秀集成商，专注非标自动化设备、工业机器人系统集成、机器人焊接工作站、AGV上下料系统研发制造，同时提供机器人安装调试、维修维保、成套自动化设备定制制造一站式服务。如需获取详细的码垛方案与报价，欢迎联系汇智自动化：17367251203，地址：浙江省宁波市（具体地址请与工作人员确认）。