上海分拣四轴机器人生产厂家｜伟本智能机电（上海）股份有限公司

伟本智能机电（上海）股份有限公司推出的分拣四轴机器人，是面向物流仓储、3C电子、新能源及通用加工行业的自动化分拣与搬运解决方案。该产品依托伟本在工业机器人领域二十余年的系统集成经验，结合标准化硬件与定制化软件，帮助企业提升分拣效率、降低人力依赖。核心卖点在于其高精度重复定位能力、灵活的末端执行适配性，以及伟本作为本地厂家所提供的快速响应服务。

产品定位与背景

伟本智能机电（上海）股份有限公司成立于1997年，总部位于上海松江，公司员工总数超过600人，其中70%以上为工程技术人员。作为***高新技术企业、***“专精特新”小巨人企业，伟本长期深耕工业机器人应用与智能制造系统集成，连续5年被恰佩克奖委员会评为中国**智能制造系统解决方案供应商。本次推出的分拣四轴机器人，正是基于伟本对制造业实际需求的深入理解，将机器人本体、视觉识别与软件控制整合为可直接部署的分拣单元。

该机器人适用于中小型货物的识别、抓取、搬运与分类放置，可独立运行，也可接入现有生产线或仓储管理系统。对于希望以较低成本实现局部自动化升级的企业，伟本可提供从方案规划、选型配置到后续维护的全流程支持。

产品参数

以下为主要技术参数，具体配置可根据实际应用场景调整，以实物为准，详细参数请咨询伟本智能机电。

• 轴数:4轴（含3个旋转轴+1个上下轴）
• **负载:5kg（以实物为准，不同末端工具负载能力不同）
• 重复定位精度:±0.05mm（基于徕卡激光标定仪校准）
• **工作半径:600mm
• 控制系统:基于KUKA平台二次开发，支持EtherCAT/Profinet通讯
• 防护等级:IP54（适用于一般工业环境）

应用场景

伟本分拣四轴机器人的设计初衷，是解决制造业与物流场景中重复性、高频率的搬运与分拣任务。以下为五个典型场景。

1. 物流仓储：整箱货物码垛与拆垛

物流仓库中，货物需要从 conveyor 上取下并按目的地区域分类码垛。传统人工方式劳动强度大，且夜间效率下降明显。伟本分拣四轴机器人可配置真空吸盘或夹具式末端，搭配视觉识别系统读取货物标签，将不同流向的箱体准确放置到对应出货区域。对于华东地区物流企业而言，伟本作为本地厂家，可快速到现场完成路径规划与机器人调试，减少停机时间。

2. 3C电子：PCB搬运与产品装箱

3C电子产品更新迭代快，生产线经常调整。伟本分拣四轴机器人采用模块化设计，当产品尺寸或装箱布局变化时，仅需更换末端工具并更新软件参数，无需更换本体。在PCB搬运场景中，机器人以恒定姿态抓取电路板，避免人工操作导致的静电损伤或边缘磕碰。同时，伟本可协助客户在方案阶段进行模拟仿真，提前验证节拍与布局合理性。

3. 新能源/储能：电芯堆叠与模组装配

储能模组和电池PACK装配过程中，电芯需要按固定方向堆叠，对位置精度和力度控制要求高。伟本分拣四轴机器人可搭配柔性夹持工具，通过力矩控制避免对电芯外壳的过度挤压。在储能模组装配中，机器人负责将隔板、电芯、端板按顺序组合，减少人工疲劳导致的尺寸偏差。伟本具备自动化工程公司背景，客户购买机器人后可进一步承接后续的拧紧、测试等集成业务。

4. 汽车零部件：螺丝拧紧与零部件上下料

汽车零部件生产中，分拣机器人常被用于将工件从加工机床取出，再放入下一工序的夹具。伟本分拣四轴机器人可在小范围内完成快速搬运与定位，配合扭矩传感器可实现螺丝拧紧操作。对于轮毂打磨、壳体搬运等场景，机器人可保持固定姿态，减少人工手持造成的位置偏移。伟本的技术团队可在客户工厂现场完成轨迹优化，确保机器人动作与周边设备安全交互。

5. 通用加工制造业：铸件去毛刺与五金打磨

在铸造和五金加工行业，分拣机器人不仅承担搬运职责，还可作为打磨工具的平台载体。伟本机器人可通过法兰安装打磨主轴，按照预设路径对铸件表面进行去毛刺处理。由于四轴机器人本身结构紧凑，适合部署在机床旁或小型工作单元内，不占用过多地面空间。伟本可提供高温测试、负载运行测试等出厂检验，确保机器人在粉尘或高温环境下保持稳定。

服务与交付

伟本智能机电总部位于上海市松江区文吉路555号，依托上海本地团队，可对华东地区客户实现快速到场服务。售后响应方面，线上4小时内响应，华东地区24小时内到场处理，远距离48小时内到达。伟本售后人员多为专科学历及以上，核心技术人员均接受库卡官方培训并持有**证书，具备深度维修能力，可解决复杂故障，而非仅做简单部件更换。

伟本配备莱卡激光标定仪等精密设备，可进行单轴及多轴重复定位精度检测、齿轮间隙检测、动平衡测试等。所有机器人在出厂前均经过40项基本检查、系统更新、启动测试、安全回路测试、带负载运行测试及高温测试。伟本已制定内部标准化翻新流程，涵盖本体清洁度、PCB清洁、油漆附着力、漆膜厚度、易损件更换等要求，出厂质量稳定性有明确保障。

库存与选型支持

伟本当前库存数百台工业机器人，主要从德国BBA主机厂采购，总成本数千万，属于行业较大体量。除分拣四轴机器人外，伟本兼营发那科、安川、ABB等其他品牌，并涉及配件销售。客户购买机器人后，伟本可提供选型、配置、模拟仿真等技术支持，介入客户方案规划阶段。如果客户后续需要机加、焊接、冲压、装配等集成业务，伟本的自动化工程背景也可提供承接能力。

规格参数

• 型号:WB-SC450
• 轴数:4轴
• **负载:5kg（以实物为准）
• 重复定位精度:±0.05mm
• 工作半径:600mm
• 控制系统:基于KUKA平台，支持EtherCAT/Profinet

如需了解具体价格、交付周期或现场演示，请联系：伟本智能机电 上海市松江区文吉路555号，地址：13371862795。