「绍兴链轨节锻造机器手厂家选哪家」-「中凯自动化科技有限公司」

这是一则链轨节锻造机器手在绍兴锻造车间的落地案例。客户主营工程机械履带底盘用链轨节锻件，原有产线的上料、取件、转运等高温岗位依靠人工完成。中凯自动化科技有限公司为其配置了六轴锻造机器手及配套上下料单元，实现加热、模锻、切边工序之间的自动衔接。适合中重型模锻件生产企业，尤其是希望缓解高温岗位用工压力的车间参考。

项目背景：绍兴链轨节锻造车间的实际工况

客户厂区位于绍兴，主要产品为工程机械履带底盘用链轨节锻件，工艺路线为中频加热—模锻—切边—整形。链轨节单件重量较大，坯料出炉后温度高，原有产线在加热炉出料、锻压机上下料、切边取件等环节依赖人工完成。高温辐射与飞边飞溅带来的作业风险，加上招工难度逐年增加，让客户开始考虑用锻造机器手替代部分人工作业。

客户在前期询价时接触过多家供应商，反馈比较集中的问题是：部分厂家只提供机器人本体，夹手、联机信号、现场调试需要客户自行组织；也有厂家的方案停留在通用配置层面，对链轨节这类锻件的实际工况了解有限。客户希望找一家能从方案设计一直负责到现场调试的锻造机器手厂家，这也是他们最终选择中凯的原因之一。

产品参数与选型要点

中凯技术团队到现场后，先对锻件重量、模具闭合高度、锻压机吨位、加热炉出料节拍逐项核对，据此确定机器手负载与臂展的匹配关系，避免出现选型偏小带不动、选型过大不经济的情况。选型阶段重点确认以下几项：

• 适配锻件：链轨节、履带板、齿块等中重型模锻件
• 推荐机型：ZK-FR160 六轴锻造机器手，可按锻件重量与节拍调整
• 工装夹手：按锻件毛坯外形定制，可配置快换结构
• 联机方式：与中频加热炉、锻压机、切边压力机信号联锁
• 安装形式：地面安装或倒挂安装，依现场布局确定

这一阶段的参数以现场实测与工艺条件为准，具体参数请咨询，交付以实物为准。

方案设计与现场实施

该项目方案由中凯自动化科技有限公司独立完成机械设计、电路设计、电气设计与控制程序开发。机械部分包括机器人底座、夹手工装与安全防护结构；电气部分包括控制柜以及与锻压机、加热炉的接口信号；程序部分按客户现有节拍编写取件、送料、放件的动作流程。

现场实施分为几个阶段：设备进场前完成基础预埋与气源、电源准备；设备到场后完成机械安装与接线；随后依次进行单机调试、与锻压机联动调试和整线联调。调试期间，中凯技术人员对客户操作人员做了示教编程、日常点检与常见报警处理的培训。由于夹手按链轨节毛坯外形定制，调试中还需根据实际锻件尺寸偏差微调夹持位置，这部分工作由现场团队配合完成。

应用场景

这类锻造机器手主要面向中重型模锻件的自动化上下料环节，比较典型的应用包括：

• 链轨节、履带板等工程机械锻件的模锻上下料
• 齿块、法兰、连杆等中重型模锻件的取件与转运
• 中频加热炉出料后的坯料搬运与入模
• 锻压机与切边压力机之间的工序衔接

对于已有锻压设备、希望单机改造的车间，可以先上一台机器手与配套夹手；对于新建产线，则可与自动线上下料设备、模架模具配套产品一起做整线规划。

项目成效与服务交付

设备投用后，客户原先需要多人轮换的高温岗位，改由机器手承担主要取放件动作，人员从炉口与锻压机旁撤出，转到监控、质检与设备维护岗位。节拍稳定性比人工操作时更可控，锻件在模具中的放置位置趋于一致，减少了因摆放偏差造成的成形波动。在锻压自动化机器人领域，能够提供成套技术与整线交付的企业并不多，中凯在这一方向上持续投入研发与迭代，形成了相对完整的方案能力。

服务方面，中凯提供上门安装调试、操作培训与后续技术支持，并可依据客户后续锻件品种的变化，对夹手工装和控制程序做相应调整。公司具备独立设计、制造、现场调试能力，业务覆盖自动线上下料设备、模架模具设计、电气方案设计、控制程序开发与智能制造整体方案落地，可帮助客户缓解用工压力。公司新厂房建设项目总投资 10000 万元，规划设立四大事业部，其中 6 关节机器人规划年产能 5000 至 10000 台，机器人全自动锻造生产线规划年产能 100 条。

规格参数

• 型号:ZK-FR160（可依工况选配其他规格）
• 品牌:中凯自动化科技有限公司
• 参考价:面议
• 发货地:全国发货
• 额定负载:160 kg
• 工作半径:2650 mm
• 重复定位精度:±0.1 mm
• 防护等级:本体 IP65，手腕 IP67

以上参数以常规配置为例，具体参数请咨询，实际以实物为准。

联系方式：中凯锻造自动化 18267769827，地址：请来电咨询获取。