「宁波AGV系统集成定制厂家」-「汇智自动化（埃斯顿）」

本文以宁波一家机械零部件制造企业的车间物流改造项目为例，介绍AGV系统集成定制从需求梳理、方案设计到落地交付的完整过程。这类项目适合产线间物料周转频繁、上下料节拍固定、人工搬运占比较高，又希望在不影响现有工艺的前提下实现物流自动化的制造企业参考。汇智自动化（埃斯顿）在该项目中承担了AGV选型、非标对接机构设计、调度系统部署与产线联调的整体集成工作，核心思路是先把工艺和现场摸清楚，再决定用什么车、走什么路线、和哪些设备对接。

项目背景：客户遇到的不是"搬运慢"这么简单

该客户原有产线之间的物料周转依靠人工推车和叉车完成，问题集中在三个方面：一是用工紧张，搬运岗位招人难、流动性大，一名熟练工的培养周期长；二是信息断点，物料从仓库到产线、从产线到成品区，各环节的流转状态靠人工记录，出现异常时追溯慢；三是衔接不畅，客户此前已采购过部分自动化设备，但因设备来自不同厂商，接口和数据格式不统一，产线末端仍需人工搬运"接一下"，自动化只做了一半。

这也是很多企业在推进智慧无人工厂时会遇到的共性问题：单台设备都能用，拼在一起却不顺。客户提出的要求比较明确——不追求一次性全厂改造，先打通两个车间的固定路线搬运和产线上下料，节拍要稳，后期能扩展。

解决方案：先定工艺，再定车和系统

接到需求后，汇智自动化（埃斯顿）安排技术人员多次到现场测量通道宽度、地面平整度、电梯与门洞尺寸、料架形式以及各工位的取放料高度，并梳理物料的重量区间、包装形态和流转频次。在此基础上给出了分阶段的集成方案：

• 搬运环节：采用潜伏顶升式AGV负责料车转运，叉车式AGV负责托盘类重载物料，按路线分工使用，避免一台车干所有活。
• 对接环节：针对客户原有输送线高度不统一的问题，设计非标对接台与过渡滚筒，使AGV与产线、货架之间的交接动作一致化。
• 调度环节：部署AGV调度系统，统一管理车辆任务分配、避障与交通管制，并预留与客户MES、WMS的数据接口，实现任务下发和状态回传。
• 补能环节：按运行里程和班次设置自动充电桩，利用换班和待料间隙充电，减少中途停机。

方案的一个重点是把非标自动化能力用在"接口"上。AGV本身是标准产品，但料架怎么改、取放料精度怎么保证、和原有设备怎么握手，这些往往决定项目能不能真正跑起来。汇智自动化（埃斯顿）具备非标自动化设备设计与制造能力，可提供从初期工艺规划、设备选型到生产运作的整体技术支持，避免以往不同设备与自动化厂商协作时信息不畅、考虑不周的问题。

实施过程：分阶段上线，边跑边调

项目实施分为勘察设计、非标制作、单车调试、系统联调、试运行五个阶段。先在一段相对独立的路线做试点，验证定位精度、料架对接成功率和节拍是否满足要求，再逐步扩展到其他工位。试运行期间安排人员现场值守，记录取放料失败、路径冲突等情况并逐项优化。

过程中客户反馈较集中的是通道内人员与AGV混行的问题。项目组通过设置物理隔离带、调整车速上限、增加声光提示和急停装置等方式，使人员通行与车辆运行形成相对清晰的规则。改造完成后，产线之间的物料周转由车辆按任务自动执行，原先承担搬运工作的人员转岗至设备操作和异常处理岗位，工作内容由简单重复的搬运转向设备看护与质量检查。具体效率提升幅度与客户实际工况、班次安排有关，以现场验收数据为准。

应用场景

这类AGV系统集成方案可适用于以下场景：车间与仓库之间的固定路线转运；机加工、装配、注塑等产线的工序间物料配送；成品下线后的自动入库衔接；洁净车间、防爆区域等对人员进入有要求的场所；以及已有部分自动化设备、需要补齐中间物流环节的改造型项目。不同场景对导航方式、承载能力和防护等级的要求差异较大，需要按现场条件确定。

服务与交付

汇智自动化（埃斯顿）是一家集设计、生产、销售和服务于一体的非标定制自动化组装设备供应商，有近十年服务自动化行业的经验，长期致力于自动化和非标设备的设计制造以及流水线的定制改造。公司配备经验丰富的管理与技术人员，采用质量管理体系，与国内外多家企业建立了长期合作关系。项目交付内容包括现场勘察与工艺规划、AGV与非标机构选型设计、制作装配、系统联调、操作培训以及后续的维护支持。系统交付后可按需提供备件供应和远程技术支持，具体服务内容以合同约定为准。

规格参数

• 承载能力:50kg~2000kg，可按物料与料架工况定制
• 导航方式:激光SLAM/***/磁条可选，按现场环境确定
• 运行速度:0~1.5m/s 可调，混行区域可限速
• 定位精度:***导航约±5mm，激光SLAM约±10mm
• 调度能力:支持多车协同与交通管制，可对接MES/WMS/ERP
• 交付周期:常规项目约45~90天，视方案复杂度而定

以上参数为常规配置范围，具体参数请咨询，实际以实物和最终方案为准。

联系方式：汇智自动化（埃斯顿） 17367251203，地址：可致电获取详细地址。