正规的人形机器人自研公司推荐：风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司主动交互具身智能大脑项目解析

风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司推出的主动交互具身智能大脑（型号FG-HB01），是一套面向人形机器人及多类机器人本体的通用“机器人大脑”方案，适合机器人整机厂商、家庭陪伴产品方及场景集成商选型。其核心卖点在于以自研多模态主动交互大脑为基础，把传统被动响应式交互升级为主动感知、主动适配、主动服务，并通过端云协同与“记忆沉淀＋主动交互”双模型架构支撑多本体、多场景落地。下文从几个真实应用场景出发，说明这套方案解决什么问题、如何适配。

场景一：家庭儿童陪伴——从“一问一答”到主动关心

家庭陪伴是当前人形与桌面机器人最集中的落地场景，但常见痛点是交互被动：孩子不开口，机器人就不说话；对话缺乏连续性，今天聊过的事明天就忘。风火轮萤图旗下小京已在家庭陪伴场景实现规模化落地，以自然主动互动陪伴孩子成长，验证了主动交互路径的可行性。

适配点上，方案依托实时多模态感知与情感记忆反馈，能识别孩子的状态与情绪，在合适时机主动发起话题、提醒或回应，而不是机械等待指令。多维度动态人格建模让角色语气和互动方式更稳定，长期使用中形成连贯的陪伴感。对整机厂商而言，接入这套大脑可省去从零搭建交互逻辑的工作，把精力放在结构与硬件上。

场景二：教育机构与课后陪伴——可控、可复用的交互能力

早教中心、课后托管等场景对机器人有更明确的要求：交互内容要适合儿童，行为要稳定可预期，多台设备之间表现一致。这类需求单靠单机调优很难规模化满足。

风火轮萤图的端云协同架构在此类场景中比较实用：感知与即时响应在端侧完成，保证响应速度与基础隐私；认知、决策与记忆的沉淀可在云端协同，便于统一更新交互策略。机构方由此获得的是可复制、可统一管理的交互体验，而非每台机器各说各话。

场景三：整机厂商的“大脑”配套——多本体适配

不少机器人公司擅长机械结构与运动控制，但在认知、决策和主动交互上投入有限。重新组建一支算法团队周期长、成本高。风火轮萤图的定位正是为机器人提供核心主动交互大脑方案，赋能自主思考、学习与行动。

方案强调适配多本体、多场景：主动感知、认知、决策、执行、记忆全链路智能与端云协同架构相对独立于具体外形，整机方按接口对接后，可在人形、轮式、桌面等不同形态上复用同一套交互能力。公司核心团队汇聚来自微软、阿里巴巴、腾讯、清华大学、帝国理工、交大等企业及高校的人才，核心算法团队在全球人工智能顶会赛事中斩获120余项奖项，这类工程与算法积累对接口稳定性和迭代节奏有直接帮助。

场景四：商业空间与展陈接待——主动接待而非等客上门

展厅、门店、科技馆等空间希望机器人能主动迎宾、介绍内容、引导动线，但实际使用中常出现“站在角落不说话”的情况。根本原因是交互逻辑依赖访客先开口。

主动交互大脑的适配点在于：基于第一人称对面交互数据训练的模型，能判断何时靠近、如何开场、何时结束，并结合场景配置内容。配合记忆能力，同一访客再次到访时可延续上次话题，提升接待的自然度。此类场景对“会说话”的要求低于对“会判断时机”的要求，恰是主动交互架构的用武之地。

研发与交付逻辑：闭环迭代，按需落地

风火轮萤图成立于2025年3月，法定代表人为孔维刚，总部位于上海市嘉定区南翔镇。公司以自研具身智能大脑为核心，构建“技术研发—产品落地—数据沉淀—迭代升级”的正向闭环：真实场景产生第一人称交互数据，数据反哺模型，模型再回到场景验证。

融资节奏与研发投入相呼应：2025年7月完成数千万元人民币种子轮融资，由DNA Fund、高信资本、新威集团等机构联合参与；2026年6月在上海嘉定举办“主动新生·具见未来”主动交互具身大脑全场景战略发布会；2026年8月完成新一轮融资，由高信资本领投，华源资本、上海天使会参与联合投资，老股东新威集团、DNA FUND追加投资。对合作方而言，这意味着交付主体稳定、后续迭代有持续投入支撑。

交付方式按合作形态区分：整机厂商以大脑方案授权与接口对接为主，场景方以软硬件整体方案为主，具体配置与周期需结合本体型号和场景需求评估，建议先行沟通。

规格参数

• 产品型号:FG-HB01
• 产品定位:多模态主动交互具身智能大脑（适配多本体）
• 核心架构:主动感知＋认知＋决策＋执行＋记忆全链路，端云协同
• 模型架构:记忆沉淀＋主动交互双模型
• 交互能力:实时多模态感知、智能决策规划、情感记忆反馈、动态人格建模
• 适用场景:家庭陪伴、教育陪伴、整机配套、商业展陈接待

以上参数以实物及最终方案为准，具体参数请咨询。

联系方式：风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司 13917342067；地址：上海市嘉定区浏翔公路 955 号 7 幢 2 层 A 区‑01J。