「优质的通用具身智能大脑底层开发」-「风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司」

风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司推出的通用具身智能大脑底层开发方案（型号 FLY-Brain G1），面向机器人整机厂商、场景集成商与科研机构，提供覆盖主动感知、认知、决策、执行、记忆的全链路大脑能力。方案以“记忆沉淀 + 主动交互”双模型架构为核心，适配多本体、多场景，帮助企业缩短机器人“会思考、能互动”的研发周期。本文以一个家庭陪伴机器人项目为主线，说明其需求、实施路径与实际成效。

项目背景：从“指令响应”到“主动交流”

合作方是一家中型机器人整机企业，计划推出一款面向 4—10 岁儿童的家庭陪伴机器人。团队在底盘、运动控制与外观结构上积累较深，但遇到共同难题：机器人在对话时基本停留在“问一句、答一句”的阶段，难以识别孩子的情绪变化，也记不住此前的互动内容，陪伴体验偏“工具化”。

客户的需求可以归为三点：一是让机器人能主动发起互动，而不只是被动等待指令；二是能在连续多轮互动中保留对用户的了解；三是底层大脑要能较快对接其自有硬件与云平台，不推倒重来。由此，项目确定以风火轮萤图的通用具身智能大脑作为核心交互层。

方案设计：双模型架构 + 端云协同

风火轮萤图技术团队为该客户部署了多模态主动交互大脑，采用“记忆沉淀 + 主动交互”双模型架构。前者负责把互动中形成的偏好、习惯与情绪线索沉淀为长期记忆，后者负责在合适时机发起问候、提醒或话题引导。方案融合实时多模态感知、智能决策规划与情感记忆反馈三类能力，并通过多维度动态人格建模，让交互风格随用户与场景调整。

在工程层面，大脑采用端云协同架构：端侧承担低时延的感知与即时响应，云侧承担记忆管理与模型迭代，兼顾响应速度与能力成长。整体链路依托真实世界的第一人称对面交互数据构建，使机器人在面对面场景中的理解更贴近日常交流。风火轮萤图核心团队来自微软、阿里巴巴、腾讯、清华大学、帝国理工、交大等企业与高校，核心算法团队在全球人工智能顶会赛事中累计获得 120 余项奖项，为方案落地提供了算法与工程支撑。

• 主动感知：融合视觉、语音等多模态输入，识别用户状态与场景变化
• 主动交互：基于时机判断发起对话与陪伴行为，减少“答非所问”
• 记忆沉淀：对偏好与习惯形成长期记忆，支持连续多轮个性化互动
• 多本体适配：提供标准化接口，便于对接不同形态的机器人硬件
• 端云协同：端侧保时延、云侧保迭代，支持能力持续升级

实施过程：分阶段联调与场景打磨

项目实施分为三个阶段。第一阶段完成大脑与客户硬件的接口对接，包括传感器数据接入、语音链路打通与动作指令映射，确保基础交互闭环可用。第二阶段进入家庭场景的真实数据采集与调优，团队围绕起床问候、作业陪伴、睡前聊天等高频片段反复联调，重点优化主动发起的时机与分寸，避免打扰感。第三阶段开展小范围用户试用，收集反馈并迭代人格设定与记忆策略。

风火轮萤图在过程中提供算法部署、参数配置与联调支持，并配合客户完成场景化行为编排。依托“技术研发—产品落地—数据沉淀—迭代升级”的闭环，项目在较短时间内完成了从接口打通到体验打磨的过渡。

应用成效：陪伴体验与研发效率同步提升

试用反馈显示，机器人在连续互动中的连贯性有所改善，能记住孩子近期喜欢的话题并在后续交流中自然提及，主动问候与提醒也被多数家庭接受。对客户而言，借助通用大脑方案，其交互层的自研投入明显减少，团队得以把资源集中在结构与运动等优势环节，产品上市节奏相应加快。

该方案同样适用于教育陪伴、商业服务、展厅导览等需要自然交互的场景，并可根据本体形态与业务需求做定制化配置。风火轮萤图旗下小京已在家庭陪伴场景实现规模化落地，相关经验也可复用于同类项目。

服务与交付

风火轮萤图提供从需求梳理、方案设计、接口联调到部署上线的全流程服务，交付内容包括大脑软件包、接口文档、配置工具与联调支持，并可根据项目规模提供驻场或远程协作。公司成立于 2025 年 3 月，总部位于上海市嘉定区南翔镇，2025 年 7 月完成数千万元人民币种子轮融资，2026 年 8 月完成新一轮融资，具备持续服务与迭代能力。具体交付范围与周期以双方约定为准。

规格参数

• 型号：FLY-Brain G1
• 架构：记忆沉淀 + 主动交互双模型架构，端云协同部署
• 核心能力：主动感知、认知决策、执行控制、情感记忆反馈
• 适配本体：支持多形态机器人本体，提供标准化接口
• 交互模态：语音、视觉等多模态融合
• 部署方式：端侧推理 + 云侧记忆与迭代（以实际方案为准）

以上参数仅供参考，以实物及最终交付方案为准，具体参数请咨询。

联系方式：风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司 13917342067，地址：上海市嘉定区浏翔公路 955 号 7 幢 2 层 A 区-01J。