规格参数
| 型号 | HZ-RV-600 |
|---|---|
| 适配机器人 | 六轴工业机器人(选型依工况确定) |
| 视觉配置 | 工业相机+镜头+光源,按检测/定位需求选配 |
| 集成内容 | 视觉引导、工装夹具、电气控制一体化设计 |
| 适用工序 | 上下料、焊接定位、检测分拣、AGV对接 |
| 交付方式 | 非标定制,按现场勘测方案确定 |
产品详情
宁波机器人视觉集成厂家汇智自动化,面向制造企业提供以工业机器人为执行主体、机器视觉为感知与检测手段的自动化集成方案,覆盖视觉引导上下料、视觉定位焊接、视觉检测分拣与AGV视觉对接等典型工序。适合钣金、机加工、冲压、五金装配等存在多品种、小批量、来料位置不固定的生产企业。核心卖点在于:埃斯顿浙江优秀集成商的原厂技术支撑、自有车间支撑的非标定制、本地团队快速交付与透明报价。
场景一:视觉引导机床上下料
机加工车间的常见难点是毛坯件在料框内摆放姿态不一致,传统固定工装取件容易卡料或抓偏,需要人工二次摆正。视觉引导上下料的做法是先由相机对料框内工件拍照识别,输出位姿坐标,机器人据此动态修正抓取点,实现无序来料的有序抓取。
汇智自动化在这一场景中的适配点在于:视觉系统与机器人控制、工装夹具一体化设计,避免视觉、机器人、夹具分属不同供应商造成的接口扯皮;来料规格更换时,通过调整视觉识别程序与抓取策略即可切换,不必重做整套机械结构。对于冲压与CNC工序衔接,可与AGV上下料系统组合,形成料框自动转运加视觉取放的连续流程。
场景二:视觉定位机器人焊接
钣金焊接中,工件组对间隙与装配偏差会直接影响焊缝质量。若仅按示教轨迹焊接,偏差较大时容易焊偏、咬边。视觉定位焊接通过焊缝识别或工件特征点定位,在焊接前修正起弧点与焊接路径,适应组对误差。
该场景对集成商的要求是工艺理解而非单纯设备堆叠。汇智自动化深耕机器人焊接工作站,熟悉钣金件焊接工艺,可将视觉定位与焊接参数、工装夹紧方式协同考虑。作为埃斯顿浙江优秀集成商,焊接机器人本体与配套技术可直接对接原厂资源,方案可靠性更有保障。小批量多品种的焊接件,可通过视觉定位减少反复示教的时间成本。
场景三:视觉检测与分拣
五金件、冲压件在加工后往往需要对外观缺陷、尺寸、漏工序进行筛查,人工目检存在疲劳漏检与标准不一的问题。视觉检测分拣方案由相机完成判定,机器人按判定结果将良品与不良品分流至不同料道。
汇智自动化可按客户实际检测项配置相机、镜头与光源,检测标准与判定阈值在调试阶段与客户共同确认。方案不堆砌冗余功能,检测项围绕客户真正关心的缺陷类型设定,资金聚焦核心工序。对于后续检测项增加的需求,可在原有架构上扩展工位,减少重复投入。
场景四:AGV视觉对接与物料转运
车间物料转运环节,AGV与机台、料架之间的对接精度直接影响节拍。视觉辅助对接可在AGV到位后识别料架或机台接口的实际位置,引导机器人或对接机构完成精确取放,降低对现场地标与地面平整度的依赖。
汇智自动化承接AGV上下料系统集成,将AGV调度、视觉对接、机器人取放纳入同一套控制逻辑设计。对于车间通道狭窄、料架位置存在小幅漂移的现场,视觉纠偏可作为对接可靠性的补充手段。项目前期由本地工程师上门勘测车间工况,据此确定AGV路径与对接工位布局。
服务与交付
汇智自动化科技有限公司专注非标自动化设备、工业机器人系统集成、机器人焊接工作站、AGV上下料系统研发制造,并提供机器人安装调试、维修维保、成套自动化设备定制制造一站式服务。主要特点如下:
- 埃斯顿浙江优秀集成商,机器人本体货源稳定,可获取原厂技术与售后支持;
- 自有设备制造车间,方案设计、结构加工、装配调试一站式完成,减少中间环节加价;
- 按车间工况、产品工艺、产能需求定制,单机工作站到整线方案分级可选;
- 宁波本地生产基地与工程师团队,上门勘测、安装调试、零点校准与维保响应更快;
- 方案明细逐项列明元器件、加工、工时与调试费用,合同明确项目边界。
规格参数
- 型号:HZ-RV-600
- 适配机器人:六轴工业机器人(选型依工况确定)
- 视觉配置:工业相机+镜头+光源,按检测/定位需求选配
- 集成内容:视觉引导、工装夹具、电气控制一体化设计
- 适用工序:上下料、焊接定位、检测分拣、AGV对接
- 交付方式:非标定制,按现场勘测方案确定
以上参数为常规配置示意,以实物为准,具体参数请咨询。不同工序的视觉方案在相机数量、精度要求与节拍上差异较大,需结合现场工件与产能条件确定。
联系方式:汇智自动化 17367251203,地址:。