「余姚码垛机器人集成销售厂家」-「汇智自动化（埃斯顿）」

汇智自动化（埃斯顿）面向余姚及周边地区的塑料制品、五金件、食品包装、建材等行业，提供码垛机器人集成销售与整线交付服务。本文以余姚某塑料制品企业的成品码垛改造项目为例，介绍从现场评估、方案设计到安装调试、验收交付的完整过程。该项目采用 HZ-MD180 型码垛机器人集成工作站，适合袋装、箱装、桶装类成品的自动码垛需求，核心价值在于减轻人工搬运强度、稳定节拍并提升仓储出货的规范化程度。具体配置与参数以实物为准，可来电咨询。

项目背景：人工码垛的瓶颈

该客户位于余姚，主营注塑类日用品，单班产出成品箱约 2600 箱，单箱重量 12～18 公斤。改造前由 3 名操作工在两条包装线末端轮换搬运、码放托盘，存在几个突出问题：一是夜班人员难招，岗位流动性高，培训成本反复投入；二是连续搬运后段体力下降，码放高度和层间平整度不稳定，出现过托盘倾斜、出货磕碰的情况；三是包装线与码垛之间没有缓冲，节拍一快，末端就堆积，影响整线效率。

客户的需求比较明确：在现有两条包装线末端各布置一台码垛机器人，不新增厂房面积，原有包装设备尽可能保留，同时要求节拍匹配单班产出，托盘规格沿用现有的 1200×1000 毫米塑料托盘。

方案设计：从现场工艺出发

汇智自动化（埃斯顿）技术团队进场后，先对两条产线的输送高度、成品尺寸、来料节拍和托盘库位进行了测量与梳理，确认采用「输送线汇流＋机器人码垛＋托盘输送」的布局形式。方案要点包括：机器人选型依据单箱重量、**码垛高度和抓取频率综合确定；末端夹具按箱型定制，采用夹板式结构以适应不同规格纸箱；码垛垛型由程序预设，支持层间交错与旋转，便于客户按 SKU 快速切换。

针对客户担心「换型麻烦」的问题，方案中把常用箱型做成参数化配方，操作人员在触摸屏上选择产品型号即可调用对应垛型，不需要重新示教。同时预留了安全围栏与光栅接口，人员进入码垛区域时设备按设定减速或停止，符合现场安全管理要求。

实施与调试：分阶段落地

项目按「先一条线、后两条线」的方式推进。第一台设备先行安装，利用客户周末停机窗口完成机械就位与电气接线，随后进入空载调试与带料试运行。试运行阶段重点解决三处细节：一是来料纸箱偶有变形，夹具压力参数做了调整；二是汇流段与码垛段的节拍衔接，通过输送线缓停设置避免箱体惯性前冲；三是托盘定位精度，对托盘输送机构做了限位修正。第二台设备复用第一台的调试程序与垛型配方，安装调试周期明显缩短。

调试完成后，双方按约定节拍进行连续运行验证，并对操作人员做了触摸屏操作、日常点检、简单故障复位等内容的培训，随设备交付操作说明与维护要点清单。

项目成效

设备投用后，两条包装线末端由原来的 3 人轮换调整为 1 人负责上托盘与巡检，操作工从重复性搬运中释放出来，转岗到包装质检岗位。码放一致性得到改善，托盘层间平整度稳定，减少了出货环节的返工整理。夜班排班压力也随之缓解。客户在验收时表示，后续新增产线将优先考虑同类集成方案。

应用场景与服务交付

码垛机器人集成适用于塑料制品、食品饮料、饲料、建材、五金配件等行业的袋装、箱装、桶装成品码垛。汇智自动化科技有限公司是一家集设计、生产、销售和服务于一体的非标定制自动化设备供应商，有近十年自动化行业服务经验，主营业务涵盖智慧无人工厂与自动化研发制造、非标自动化设备设计与开发、非标流水线定制改造。公司可提供从初期工艺规划、工艺开发、设备选型到生产运作的整体技术支持，系统化规划可减少多厂商协作中信息不畅、考虑不周的问题。服务内容包括：

• 现场勘查与工艺评估，输出布局方案与节拍测算
• 机器人本体、末端夹具、输送与安全防护的集成供货
• 安装调试、操作培训与验收配合
• 后期维护、备件供应与产线扩展支持

规格参数

• 型号:HZ-MD180 码垛机器人集成工作站
• 额定负载:180 千克（含末端夹具）
• **码垛高度:约 2600 毫米（可按现场调整）
• 适用箱重范围:5～30 千克
• 驱动方式:交流伺服驱动，六轴关节结构
• 控制方式:触摸屏垛型配方调用，支持多产品切换

以上参数为常规配置参考，实际以实物及最终选型方案为准，具体参数请咨询。

联系方式

汇智自动化（埃斯顿）
联系人电话：17367251203
地址：浙江省余姚市
欢迎来电沟通现场工况，我们将根据产品尺寸、节拍与场地条件提供针对性集成方案。