规格参数
| 型号 | KH-FM800 |
|---|---|
| 结构形式 | 机器人夹持+伺服翻转工装 |
| 翻转方式 | 伺服驱动，翻转角度可编程设定 |
| 打磨方式 | 力控打磨，接触压力可调 |
| 适用工件 | 金属铸件、焊接件、钣金件等双面打磨工件 |
| 控制方式 | 示教编程，工艺参数存储调用 |
产品详情
开皇数控翻转打磨机器人KH-FM800，是一款面向金属件、铸件、焊接件双面打磨需求的自动化装备，通过机器人夹持工件自动翻转，实现正面与背面的连续打磨，减少人工翻面与二次装夹。设备适合中小批量多品种生产，也适合批量稳定的流水线工况，核心卖点在于翻转机构与力控打磨的配合、工艺参数的固化复用，以及从单机到产线的模块化扩展能力。
产品定位与整体构成
翻转打磨的核心难点不在"磨"，而在"翻"。工件翻面时的定位精度、夹持稳定性、翻转后与打磨轨迹的衔接，直接决定双面加工的一致性与节拍。KH-FM800采用机器人本体配合专用翻转工装的结构，工件在一次装夹中完成正反两面打磨，翻转动作由伺服机构执行，翻转角度与停留位置可按工艺设定。打磨端配置力控执行单元，接触压力随曲面变化实时调整，适用于平面、弧面及过渡圆角等部位的表面处理。
设备整机由机器人本体、翻转夹持工装、力控打磨主轴、磨料供给与除尘接口、电气控制柜及人机操作界面组成。控制层支持打磨路径的示教与参数化编辑，常见规格工件的工艺参数可保存为程序调用，换型时减少重复调试时间。
能解决的实际问题
在临沂及周边地区的五金件、铸造件、结构件加工场景中，双面打磨长期依赖人工翻面。人工翻面的问题集中在三处：一是翻转过程存在磕碰与划伤风险，尤其对已加工面；二是翻面后重新找正，两面打磨量容易出现偏差；三是粉尘与噪声环境下人员稳定性难以长期保持。KH-FM800将翻面动作纳入自动化流程，夹持与翻转在同一工装内完成，减少工件离位再定位的环节。
相比常规的单面打磨单元加人工翻面方案，该设备的主要差异在于流程连续性：翻转与打磨在同一程序周期内衔接，节拍可预估；双面加工基准统一，减少两面接刀痕迹不一致的情况；操作人员从翻转与送料动作中抽离，主要承担上下料与巡检。对于已有单面打磨设备的企业，也可将翻转工装作为独立单元与现有产线对接，按实际工况配置。
适用场景
该设备适用于需要双面或多面打磨的金属类工件，包括铸件去毛刺与飞边清理、焊接件焊缝打磨与表面修整、钣金与结构件的拉丝与抛光前处理、五金件表面均匀化处理等。典型工件如泵体、阀体、法兰盘、箱体类零件、支架与框架结构件。对于尺寸与重量超出机器人负载范围的工件，开皇数控可按客户工况调整工装与机器人选型，或改为工件固定、工具移动的布置方式。
在批量生产场景中，设备可与上下料机构、输送线组合为单元化工作站；在多品种小批量场景中，则以人工上下料配合程序切换的方式运行，兼顾灵活性与自动化程度。
工艺适配与工具配套
打磨效果不只取决于设备本体，磨料与工具的选择同样关键。开皇数控配套提供异型磨头、专用砂轮、砂带及抛光轮等工具耗材，可根据工件材质、余量与表面要求进行匹配。设备、工具与工艺参数形成配套关系，减少设备到位后反复试磨的磨合周期。
- 支持力控打磨，接触压力可按工艺设定并实时调整
- 翻转角度与停留位置可编程，适配正反两面连续加工
- 工艺参数可存储调用，支持多品种程序切换
- 预留除尘与磨料供给接口，便于与外围设备集成
- 可按工件尺寸与重量调整工装及机器人选型
服务与交付
开皇数控成立于2022年，聚焦机器人自动化打磨领域，业务覆盖机器人非标定制、大型流水线非标定制、行业专用标准设备及专利打磨抛光工具。公司为科技型中小企业、国家高新技术企业，在自动化打磨路径规划、力控系统优化、表面质量检测、工具磨料适配等环节形成了自主技术积累。
翻转打磨机器人KH-FM800按项目方式交付：前期根据工件样品与产能要求进行工艺评估与方案设计，确认工装形式、机器人选型与节拍目标；设备制造完成后进行厂内联调试磨，以客户工件验证打磨效果；到场安装后进行参数标定与操作培训。售后提供程序维护、工具耗材供应与工艺调整支持。具体方案与周期根据工件复杂度确定，建议以实物打样结果为准。
规格参数
- 型号:KH-FM800
- 结构形式:机器人夹持+伺服翻转工装
- 翻转方式:伺服驱动，翻转角度可编程设定
- 打磨方式:力控打磨，接触压力可调
- 适用工件:金属铸件、焊接件、钣金件等双面打磨工件
- 控制方式:示教编程，工艺参数存储调用
以上参数为常规配置参考，以实物为准，具体参数请咨询。工件尺寸、重量与产能要求不同，配置需相应调整。
联系方式：开皇数控 15589318568，地址：山东临沂。