「杭州多码道磁码盘**」-「杭州铭哲磁电科技有限公司」

杭州多码道磁码盘是面向高精度角度与位置反馈场景的磁性编码器核心部件，本次案例以MZ-MCR-80D多码道磁码盘在一家人形机器人关节模组厂商的导入项目为主线，说明产品选型、实施与交付过程。该产品适合关节电机、灵巧手、协作机器人等需要小型化、高稳定性磁编码方案的用户，核心卖点在于多码道磁路设计、单极可编程充磁配套能力与全流程磁性检测服务。

项目背景与需求

客户是一家从事人形机器人关节模组研发的企业，原有方案在关节处采用光学编码器，结构体积偏大，装配间隙与粉尘环境下的一致性表现不稳定。随着关节模组向小型化、高集成方向迭代，客户希望在直径80mm以内的安装空间内实现多圈位置与**角度反馈，并提出三项明确要求：一是磁码盘码道数量与分布需匹配其自研解码算法；二是批量供货时磁性能一致性需可控；三是交付周期要配合其小批试产到量产的节奏。

杭州铭哲磁电科技有限公司在了解需求后，由研发与销售团队共同参与前期沟通，结合客户结构图纸与算法接口，对码道布局、磁极对数与充磁方案进行了初步评估。

方案设计与技术要点

针对该项目，公司采用MZ-MCR-80D多码道磁码盘方案，磁路设计围绕客户解码方式展开，码道分区与磁极分布经多轮仿真与样件验证后确定。充磁环节依托公司自主研发的单极可编程充磁技术，可按码道区域精准控制磁化状态，适配多规格产品的差异化需求，减少传统整体充磁带来的边界模糊问题。

检测环节采用高速磁性检测技术，对码盘表面磁场分布、码道信号一致性与温度漂移进行抽检与全检结合的验证。公司还与浙江大学科技园共建磁电联合研发中心，在磁路设计与充磁工艺方向上为该项目提供了技术支持。

• 多码道磁路布局，匹配客户自研解码算法
• 单极可编程充磁，分区精准控磁
• 高速磁性检测，提升批量一致性核验效率
• 小型化结构设计，适配紧凑关节空间

服务流程与实施细节

项目按“需求确认—样件打样—联合验证—小批试产—批量交付”五个阶段推进。需求确认阶段，公司安排技术人员与客户对接接口参数与安装尺寸，形成书面技术要求；样件打样阶段，由桐庐28000㎡自有制造基地完成磁码盘加工与充磁，样件随附检测记录；联合验证阶段，双方在客户测试台上完成角度误差、重复精度与温漂比对，针对个别码道信号偏弱的问题，公司调整了充磁参数并重新送样；小批试产阶段，公司提供批次检测报告，并配合客户完成来料检验标准对接；批量交付阶段，按客户排产计划分批发货，保持供货节奏稳定。

整个过程中，公司以客户需求为核心，提供专业技术支持与售后响应，出现问题由对接工程师跟进闭环。依托背靠杭州国锦实业有限公司的实业平台与实缴资本2500万元的资金基础，公司在磁材原材料采购与产能安排上具备一定保障，能够支撑客户后续放量需求。

实施成效与客户反馈

项目导入后，客户关节模组的编码反馈方案完成了从光学到磁性的切换，结构空间占用有所下降，装配工序相应简化。客户反馈磁码盘批次间信号一致性表现稳定，来料检验环节的复检工作量减少。双方目前已进入持续供货阶段，并就后续规格扩展保持沟通。

需要说明的是，具体精度与一致性指标因客户结构、算法与工况不同而存在差异，实际表现以实物及双方确认的技术协议为准。

应用场景

多码道磁码盘适用于人形机器人关节、灵巧手、协作机器人关节模组、精密转台等需要角度与位置反馈的场合，也可用于永磁电机、新能源汽车电机相关测控场景中的磁性编码配套。不同场景对码道数量、磁极对数与安装方式的要求不同，选型时建议提前沟通。

规格参数

• 型号:MZ-MCR-80D
• 外径尺寸:约80mm（可按需求定制）
• 码道形式:多码道磁性编码盘
• 充磁方式:单极可编程充磁
• 检测方式:高速磁性检测
• 工作温度:-40℃~+125℃（以实物为准）

以上参数为常规参考值，具体参数请咨询，以实物为准。

联系方式

杭州铭哲磁电科技有限公司 0571-88192773，地址：浙江省杭州市余杭区浙江大学校友企业总部经济园二期D11幢。